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# ROC-RK3566-PC 简要说明
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## 1. 常用连接
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1. [产品说明](https://www.t-firefly.com/product/industry/rocrk3566pc.html?theme=pc)
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2. [购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=645236303484)
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3. [资源下载](https://www.t-firefly.com/doc/download/106.html)
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4. [Linux SDK 提取码：1234](https://www.t-firefly.com/doc/download/106.html#other_447)
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5. [Firefly Linux 开发指南](https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/index.html)
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6. [Firefly Linux Buildroot 开发](https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-Linux-Guide/manual_buildroot.html#buildroot-kai-fa)
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## 2. 镜像烧录
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### 2.1. Loader 模式
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一种方式是断开 Type-C 数据线
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1. 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键(靠近耳机处)并保持。
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2. 连接 Type-C 数据线(电源)
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3. 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。
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另一种方式是接上 Type-C 数据线
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1. 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
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2. 短按一下 RESET（复位）键。
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3. 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。
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然后使用 RKDevTool 进行烧录。
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### 2.2. MaskRom 模式
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操作步骤如下：
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1. 设备断开 Type-C 数据线(电源)
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2. 按住 设备上的 Maskrom 按键 。
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3. 设备插入Type-C 数据线(电源)。
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4. 稍候片刻，之后松开按键。
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然后使用 RKDevTool 进行烧录。
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板子同时贴有 NOR Flash，若 EMMC 为空，而 NOR Flash 中有烧录过文件，则需要短接 NOR Flash 附近的 D0 和 GND 测试点进入 Maskrom 模式,下图为短接点。此时升级固件需要参考章节[《切换升级存储器》](https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3566-PC/03-upgrade_firmware_with_flash.html)
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## 3. 调试串口
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连接方式如图：
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参数：
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- 波特率：1500000
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- 数据位：8
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- 停止位：1
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- 奇偶校验：无
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- 流控：无
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## 4. SDK
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推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
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安装依赖工具：
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```bash
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sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool p7zip-full \
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expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
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qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake bc vim time rsync \
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unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools
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```
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### 4.1. Linux 4.19 固件（v1.3.0b）
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从参考连接中下载全部 rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.* 文件。
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```bash
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# 解压
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mkdir ~/proj/
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cd ~/proj/
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cat path/to/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/*firefly_split* | tar -xzv
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# 导出数据
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.repo/repo/repo sync -l
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.repo/repo/repo sync -c --no-tags
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.repo/repo/repo start firefly --all
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# 后续可以使用以下命令更新 SDK
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.repo/repo/repo sync -c --no-tags
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```
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#### 4.1.1 Buildroot 固件
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回到 SDK 根目：
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```bash
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# 配置环境变量
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source envsetup.sh rockchip_rk3566
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# 选择配置文件
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./build.sh roc-rk3566-pc-buildroot.mk
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# 全自动编译
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./build.sh
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# 部分编译：编译 u-boot
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./build.sh uboot
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# 部分编译：配置 kernel
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cd kernel
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make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig menuconfig
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make ARCH=arm64 savedefconfig
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mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
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cd ..
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# 部分编译：编译 kernel
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./build.sh kernel
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# 部分编译：编译 recovery
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./build.sh recovery
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# 部分编译：配置 Buildroot
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make menuconfig
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make savedefconfig
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# 部分编译：编译 Buildroot 根文件系统
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# 注：确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统，避免不必要的错误。
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./build.sh buildroot
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# 打包固件：更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录
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./mkfirmware.sh
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# 打包固件：生成 update image，完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录
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./build.sh updateimg
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# 生成 buildroot sdk，sdk 工具链路径在 buildroot/output/rockchip_rk3566/host，
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cd buildroot
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make sdk
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cd ..
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```
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#### 4.1.2 Ubuntu 固件
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下载根文件系统：[Ubuntu 根文件系统(64位)](https://www.t-firefly.com/doc/download/106.html)，放到 SDK 路径下
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```bash
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7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
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mkdir ubuntu_rootfs
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mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk356x_ubuntu_rootfs.img
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# 配置环境变量
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source envsetup.sh rockchip_rk3566
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# 选择配置文件
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./build.sh roc-rk3566-pc-ubuntu.mk
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# 全自动编译
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./build.sh
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# 部分编译：编译 u-boot
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./build.sh uboot
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# 部分编译：配置 kernel
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cd kernel
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make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig menuconfig
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make ARCH=arm64 savedefconfig
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mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
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cd ..
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# 部分编译：编译 kernel
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./build.sh kernel
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# 部分编译：编译 recovery
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||
./build.sh recovery
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||
# 打包固件：更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录
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./mkfirmware.sh
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# 打包固件：生成 update image，完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录
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./build.sh updateimg
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```
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## 5. 系统配置
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### 5.1. SSH
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官方发布的 SDK 默认已开启 ssh，用户为”root”，密码为”firefly”。
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### 5.2. Buildroot 系统
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- 用户：root
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- 密码：firefly
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#### 5.2.1. 以太网配置
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Buildroot 的网络配置需要使用到 /etc/network/interfaces 配置文件，配置完成之后，运行：
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```bash
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/etc/init.d/S40network restart
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```
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即可重启网络。手动调试可以直接使用：
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```bash
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ifdown -a
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# 和
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ifup -a
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```
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来重启网络。
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配置文件举例：
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如下配置文件将 eth0 网卡设置为动态 IP 地址，将 eth1 设置为静态 IP 地址
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```bash
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auto lo
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iface lo inet loopback
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auto eth0
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iface eth0 inet dhcp
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auto eth1
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iface eth1 inet static
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address 192.168.2.2
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netmask 255.255.255.0
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broadcast 192.168.2.255
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gateway 192.168.2.1
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```
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注意：/etc/network/interfaces 的文件格式要求比较严格，如果遇到：
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```bash
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Error: either "local" is duplicate, or "/24" is a garbage.
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```
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那么很有可能是配置文件中多了一个空格。
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### 5.3. Ubuntu 系统
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#### 5.3.1. 以太网配置
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```bash
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cd /etc/systemd/network
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touch eth0.network
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vim eth0.network
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```
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```eth0.network
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[Match]
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Name=eth0
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[Network]
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Address=192.168.2.2/24
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Gateway=192.168.2.1
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DNS=114.114.114.114
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```
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```bash
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systemctl enable systemd-networkd
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systemctl disable NetworkManager
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```
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