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# RK3568 USB3 OTG 说明
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RK3568 USB3 OTG 可以作为 A 类型（主机）或 B 类型（外设）设备使用。USB3 有两个地址，0xfe8a0000 作为 External Connector 使用，实际上为 USB PHY，0xfcc00000 作为 USB Dual Role Device 使用。
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USB3 OTG 使用 170 脚 USB3_OTG0_ID 来判断自己工作在 A 模式还是 B 模式，该引脚为高电平时为 B 模式，为低电平时为 A 模式。
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用于连接主机的 USB 接口（Type A）为 4 线（D+、D-、VBUS 和 GND），因此 USB3_OTG0_ID 悬空，RK3568 工作在 B 模式。
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```mermaid
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flowchart LR
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subgraph OTG
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OTG_Gnd
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OTG_ID
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OTG_D+
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OTG_D-
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OTG_VCC
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end
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subgraph USB
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USB_Gnd
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USB_D+
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USB_D-
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USB_VCC
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end
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OTG_Gnd --- USB_Gnd
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OTG_D+ --- USB_D+
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OTG_D- --- USB_D-
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OTG_VCC --- USB_VCC
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```
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USB OTG 扩展 HUB 的线束中 CC1 或 CC2 下拉接地，导致与其相连的 USB3_OTG0_ID 也被下拉，此时 RK3568 进入 A 模式。
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```mermaid
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flowchart LR
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subgraph OTG
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OTG_Gnd
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OTG_ID
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OTG_D+
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OTG_D-
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OTG_VCC
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end
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subgraph USB
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USB_Gnd
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USB_D+
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USB_D-
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USB_VCC
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end
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OTG_Gnd --- USB_Gnd
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OTG_D+ --- USB_D+
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OTG_D- --- USB_D-
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OTG_VCC --- USB_VCC
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OTG_ID --- USB_Gnd
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```
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使用软件可以强制 USB3 OTG 工作在 A、B 或 OTG 模式，方法如下：
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```bash
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#Force host mode 主机
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echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
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#Force device mode 从机
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echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
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#Force otg mode 根据硬件识别自动切换
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echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
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```
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当 USB3 OTG 工作在 B 模式时可以模拟多种外设：
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- usb_adb_en - ADB 调试
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- usb_rndis_en - RNDIS USB模拟以太网
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- usb_acm_en - ACM USB虚拟串口
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- usb_ums_en - UMS 虚拟存储设备
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- usb_uac1_en - UAC 虚拟声卡
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- usb_uac2_en - UAC 虚拟声卡
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这些模式的切换可以通过修改 /tmp/.usb_config 使其临时生效或修改 /etc/init.d/.usb_config 进行持久化，并且可以组合使用。
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修改后需要执行：
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```bash
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/usr/bin/usbdevice restart
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```
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使其生效。
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## ADB 调试
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.usb_config 文件如下：
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```bash
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usb_adb_en
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```
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## RNDIS USB模拟以太网
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.usb_config 文件如下：
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```bash
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usb_rndis_en
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```
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## ACM USB虚拟串口
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.usb_config 文件如下：
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```bash
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usb_acm_en
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```
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## USB Mass Storage（UMS）Device 虚拟存储设备
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使用该模式可以将板卡文件系统中的一个分区或一个 img 镜像挂载到 PC 上。
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.usb_config 文件如下：
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```bash
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# For VBUS_ALWAYS_ON usb otg is not support ums
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# Since the block to ums is always occupated by USB due to no disconneted state
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usb_ums_en
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# 配置挂载的镜像文件地址
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ums_block=/ums_shared.img
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# 设置镜像文件大小，单位为 MB
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ums_block_size=256
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# 设置文件系统格式为 fat
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ums_block_type=fat
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# 设置断开UMS后自动挂载到 /mnt/ums 目录
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# ums_block_auto_mount=on
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# 读写权限控制
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# UMS_RO=0
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```
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***注：实测开启 ums_block_auto_mount 后主机无法挂载虚拟存储设备，似乎跟硬件电路有关。***
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ums_shared.img 镜像文件的手动生成方式为：
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```bash
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dd if=/dev/zero of=./ums_shared.img count=256 bs=1024k
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mkfs.vfat ums_shared.img
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```
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UMS 设备与主机的连接和断开可以通过检测 /sys/class/android_usb/android0/state 文件来实现，当文件内容为 CONFIGURED 时与主机的连接配置已完成，当文件内容为 DISCONNECTED 时说明与主机的连接已断开。
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## UAC 虚拟声卡
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UAC 分为 UAC1 和 UAC2，UAC2 和 UAC1 有以下区别： UAC2 比 UAC1 具有更高的带宽（各平台实现略有不同，以实测为准） Windows7 及部分 Windows10 系统默认不支持 UAC2，需要手动安装驱动，但都支持 UAC1。
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.usb_config 文件如下：
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```bash
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usb_uac1_en
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# 或
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# usb_uac2_en
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```
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