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ROC-RK3566-PC 简要说明

1. 常用连接

2. 镜像烧录

2.1. Loader 模式

一种方式是断开 Type-C 数据线

按住设备上的 RECOVERY （恢复）键(靠近耳机处)并保持。
连接 Type-C 数据线(电源)
大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

另一种方式是接上 Type-C 数据线

按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
短按一下 RESET（复位）键。
大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

然后使用 RKDevTool 进行烧录。

2.2. MaskRom 模式

操作步骤如下：

设备断开 Type-C 数据线(电源)
按住设备上的 Maskrom 按键。
设备插入Type-C 数据线(电源)。
稍候片刻，之后松开按键。

然后使用 RKDevTool 进行烧录。

板子同时贴有 NOR Flash，若 EMMC 为空，而 NOR Flash 中有烧录过文件，则需要短接 NOR Flash 附近的 D0 和 GND 测试点进入 Maskrom 模式,下图为短接点。此时升级固件需要参考章节《切换升级存储器》

3. 调试串口

连接方式如图：

参数：

波特率：1500000
数据位：8
停止位：1
奇偶校验：无
流控：无

4. SDK

推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

安装依赖工具：

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool p7zip-full \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake bc vim time rsync \
unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools

4.1. Linux 4.19 固件（v1.3.0b）

从参考连接中下载全部 rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_firefly_split.* 文件。

# 解压
mkdir ~/proj/
cd ~/proj/
cat path/to/rk356x_linux_release_v1.3.0b_20221213_split_dir/*firefly_split* | tar -xzv

# 导出数据
.repo/repo/repo sync -l
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all

# 后续可以使用以下命令更新 SDK
.repo/repo/repo sync -c --no-tags

4.1.1 Buildroot 固件

回到 SDK 根目：

# 配置环境变量
source envsetup.sh rockchip_rk3566
# 选择配置文件
./build.sh roc-rk3566-pc-buildroot.mk
# 全自动编译
./build.sh
# 部分编译：编译 u-boot
./build.sh uboot
# 部分编译：配置 kernel
cd kernel
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig menuconfig
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
cd ..
# 部分编译：编译 kernel
./build.sh kernel
# 部分编译：编译 recovery
./build.sh recovery
# 部分编译：配置 Buildroot
make menuconfig
make savedefconfig
# 部分编译：编译 Buildroot 根文件系统
# 注：确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统，避免不必要的错误。
./build.sh buildroot

# 打包固件：更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录
./mkfirmware.sh
# 打包固件：生成 update image，完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录
./build.sh updateimg
# 生成 buildroot sdk，sdk 工具链路径在 buildroot/output/rockchip_rk3566/host，
cd buildroot
make sdk
cd ..

4.1.2 Ubuntu 固件

下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下

7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk356x_ubuntu_rootfs.img

# 配置环境变量
source envsetup.sh rockchip_rk3566
# 选择配置文件
./build.sh roc-rk3566-pc-ubuntu.mk
# 全自动编译
./build.sh
# 部分编译：编译 u-boot
./build.sh uboot
# 部分编译：配置 kernel
cd kernel
make ARCH=arm64 firefly_linux_defconfig menuconfig
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv defconfig arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
cd ..
# 部分编译：编译 kernel
./build.sh kernel
# 部分编译：编译 recovery
./build.sh recovery
# 打包固件：更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录
./mkfirmware.sh
# 打包固件：生成 update image，完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录
./build.sh updateimg

5. 系统配置

5.1. SSH

官方发布的 SDK 默认已开启 ssh，用户为”root”，密码为”firefly”。

5.2. Buildroot 系统

用户：root
密码：firefly

5.2.1. 以太网配置

Buildroot 的网络配置需要使用到 /etc/network/interfaces 配置文件，配置完成之后，运行：

/etc/init.d/S40network restart

即可重启网络。手动调试可以直接使用：

ifdown -a
# 和
ifup -a

来重启网络。

配置文件举例：

如下配置文件将 eth0 网卡设置为动态 IP 地址，将 eth1 设置为静态 IP 地址

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.2.2
netmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.2.255
gateway  192.168.2.1

注意：/etc/network/interfaces 的文件格式要求比较严格，如果遇到：

Error: either "local" is duplicate, or "/24" is a garbage.

那么很有可能是配置文件中多了一个空格。

5.3. Ubuntu 系统

5.3.1. 以太网配置

cd /etc/systemd/network
touch eth0.network
vim eth0.network

[Match]
Name=eth0

[Network]
Address=192.168.2.2/24
Gateway=192.168.2.1
DNS=114.114.114.114

systemctl enable systemd-networkd
systemctl disable NetworkManager

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