add experiments and fix typo

README.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # Objects as Points
 Object detection, 3D detection, and pose estimation using center point detection:
 ![](readme/fig2.png)
-> [**Objects as Points**](https://arxiv.org/abs/xxxx.xxxxx),            
+> [**Objects as Points**](http://arxiv.org/abs/1904.07850),            
 > Xingyi Zhou, Dequan Wang, Philipp Krähenbühl,        
 > *arXiv technical report ([arXiv 1904.07850](http://arxiv.org/abs/1904.07850))*         
 
@@ -81,7 +81,7 @@ python demo.py ctdet --demo webcam --load_model ../models/ctdet_coco_dla_2x.pth
 Similarly, for human pose estimation, run:
 
 ~~~
-python demo.py multi_hp --demo /path/to/image/or/folder/or/video/or/webcam --load_model ../models/multi_pose_dla_3x.pth
+python demo.py multi_pose --demo /path/to/image/or/folder/or/video/or/webcam --load_model ../models/multi_pose_dla_3x.pth
 ~~~
 The result for the example images should look like:
 

experiments/ctdet_coco_dla_1x.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id coco_dla_1x --batch_size 128 --master_batch 9 --lr 5e-4 --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 16
+# test
+python test.py ctdet --exp_id coco_dla_1x --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id coco_dla_1x --keep_res --resume --flip_test 
+# multi scale test
+python test.py ctdet --exp_id coco_dla_1x --keep_res --resume --flip_test --test_scales 0.5,0.75,1,1.25,1.5
+cd ..

experiments/ctdet_coco_dla_2x.sh

@@ -0,0 +1,12 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id coco_dla_2x --batch_size 128 --master_batch 9 --lr 5e-4 --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 16 --num_epochs 230 lr_step 180,210
+# or use the following command if your have coco_s2_dla_1x trained
+# python main.py ctdet --exp_id coco_dla_2x --batch_size 128 --master_batch 9 --lr 5e-4 --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 16 --load_model ../exp/ctdet/coco_dla_1x/model_90.pth --resume
+# test
+python test.py ctdet --exp_id coco_dla_2x --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id coco_dla_2x --keep_res --resume --flip_test
+# multi scale test
+python test.py ctdet --exp_id coco_dla_2x --keep_res --resume --flip_test --test_scales 0.5,0.75,1,1.25,1.5
+cd ..

experiments/ctdet_coco_hg.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --batch_size 24 --master_batch 4 --lr 2.5e-4 --load_model ../models/ExtremeNet_500000.pth --gpus 0,1,2,3,4
+# test
+python test.py ctdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --keep_res --resume --flip_test 
+# multi scale test
+python test.py ctdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --keep_res --resume --flip_test --test_scales 0.5,0.75,1,1.25,1.5
+cd ..

experiments/ctdet_coco_resdcn101.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id coco_resdcn101 --arch resdcn_101 --batch_size 96 --master_batch 5 --lr 3.75e-4 --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 16
+# test
+python test.py ctdet --exp_id coco_resdcn101 --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id coco_resdcn101 --keep_res --resume --flip_test 
+# multi scale test
+python test.py ctdet --exp_id coco_resdcn101 --keep_res --resume --flip_test --test_scales 0.5,0.75,1,1.25,1.5
+cd ..

experiments/ctdet_coco_resdcn18.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id coco_resdcn18 --arch resdcn_18 --batch_size 114 --master_batch 18 --lr 5e-4 --gpus 0,1,2,3 --num_workers 16
+# test
+python test.py ctdet --exp_id coco_resdcn18 --arch resdcn_18 --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id coco_resdcn18 --arch resdcn_18 --keep_res --resume --flip_test 
+# multi scale test
+python test.py ctdet --exp_id coco_resdcn18 --arch resdcn_18 --keep_res --resume --flip_test --test_scales 0.5,0.75,1,1.25,1.5
+cd ..

experiments/ctdet_pascal_dla_384.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id pascal_dla_384 --dataset pascal --num_epochs 70 --lr_step 45,60
+# test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_dla_384 --dataset pascal --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_dla_384 --dataset pascal --resume --flip_test
+cd ..

experiments/ctdet_pascal_dla_512.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id pascal_dla_512 --dataset pascal --input_res 512 --num_epochs 70 --lr_step 45,60 --gpus 0,1
+# test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_dla_512 --dataset pascal --input_res 512 --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_dla_512 --dataset pascal --input_res 512 --resume --flip_test
+cd ..

experiments/ctdet_pascal_resdcn101_384.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id pascal_resdcn101_384 --arch resdcn_101 --dataset pascal --num_epochs 70 --lr_step 45,60 --gpus 0,1
+# test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn101_384 --arch resdcn_101 --dataset pascal --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn101_384 --arch resdcn_101 --dataset pascal --resume --flip_test
+cd ..

experiments/ctdet_pascal_resdcn101_512.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id pascal_resdcn101_512 --arch resdcn_101 --dataset pascal --input_res 512 --num_epochs 70 --lr_step 45,60 --gpus 0,1,2,3
+# test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn101_512 --arch resdcn_101 --dataset pascal --input_res 512 --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn101_512 --arch resdcn_101 --dataset pascal --input_res 512 --resume --flip_test
+cd ..

experiments/ctdet_pascal_resdcn18_384.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id pascal_resdcn18_384 --arch resdcn_18 --dataset pascal --num_epochs 70 --lr_step 45,60
+# test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn18_384 --arch resdcn_18 --dataset pascal --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn18_384 --arch resdcn_18 --dataset pascal --resume --flip_test
+cd ..

experiments/ctdet_pascal_resdcn18_512.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py ctdet --exp_id pascal_resdcn18_512 --arch resdcn_18 --dataset pascal --input_res 512 --num_epochs 70 --lr_step 45,60
+# test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn18_512 --arch resdcn_18 --dataset pascal --input_res 512 --resume
+# flip test
+python test.py ctdet --exp_id pascal_resdcn18_512 --arch resdcn_18 --dataset pascal --input_res 512 --resume --flip_test
+cd ..

experiments/ddd_3dop.sh

@@ -0,0 +1,6 @@
+cd src
+# train
+python main.py ddd --exp_id 3dop --dataset kitti --kitti_split 3dop --batch_size 16 --master_batch 7 --num_epochs 70 --lr_step 45,60 --gpus 0,1
+# test
+python test.py ddd --exp_id 3dop --dataset kitti --kitti_split 3dop --resume
+cd ..

experiments/ddd_sub.sh

@@ -0,0 +1,6 @@
+cd src
+# train
+python main.py ddd --exp_id sub --dataset kitti --kitti_split subcnn --batch_size 16 --master_batch 7 --num_epochs 70 --lr_step 45,60 --gpus 0,1
+# test
+python test.py ddd --exp_id sub --dataset kitti --kitti_split subcnn --resume
+cd ..

experiments/exdet_coco_dla.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py exdet --exp_id coco_dla --batch_size 64 --master_batch 1 --lr 2.5e-4 --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 8
+# test
+python test.py exdet --exp_id coco_dla --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py exdet --exp_id coco_dla --keep_res --resume --flip_test 
+# multi scale test
+python test.py exdet --exp_id coco_dla --keep_res --resume --flip_test --test_scales 0.5,0.75,1,1.25,1.5
+cd ..

experiments/exdet_coco_hg.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py exdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --batch_size 24 --master_batch 4 --lr 2.5e-4 --gpus 0,1,2,3,4
+# test
+python test.py exdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py exdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --keep_res --resume --flip_test 
+# multi scale test
+python test.py exdet --exp_id coco_hg --arch hourglass --keep_res --resume --flip_test --test_scales 0.5,0.75,1,1.25,1.5
+cd ..

experiments/multi_pose_dla_1x.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py multi_pose --exp_id dla_1x --batch_size 128 --master_batch 9 --lr 5e-4 --load_model ../models/ctdet_coco_dla_2x.pth --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 16
+# test
+python test.py multi_pose --exp_id dla_1x --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py multi_pose --exp_id dla_1x --keep_res --resume --flip_test
+cd ..

experiments/multi_pose_dla_3x.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py multi_pose --exp_id dla_3x --batch_size 128 --master_batch 9 --lr 5e-4 --load_model ../models/ctdet_coco_dla_2x.pth --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 16 --num_epochs 320 lr_step 270,300
+# or use the following command if your have dla_1x trained
+# python main.py multi_pose --exp_id dla_3x --batch_size 128 --master_batch 9 --lr 5e-4 --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 --num_workers 16 --load_model ../exp/multi_pose/dla_1x/model_90.pth --resume
+# test
+python test.py multi_pose --exp_id dla_3x --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py multi_pose --exp_id dla_3x --keep_res --resume --flip_test
+cd ..

experiments/multi_pose_hg_1x.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+cd src
+# train
+python main.py multi_pose --exp_id hg_1x --arch hourglass --batch_size 24 --master_batch 4 --lr 2.5e-4 --load_model ../models/ctdet_coco_hg.pth --gpus 0,1,2,3,4 --num_epochs 50 --lr_step 40
+# test
+python test.py multi_pose --exp_id hg_1x --arch hourglass --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py multi_pose --exp_id hg_1x --arch hourglass --keep_res --resume --flip_test
+cd ..

experiments/multi_pose_hg_3x.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+cd src
+# train
+python main.py multi_pose --exp_id hg_3x --arch hourglass --batch_size 24 --master_batch 4 --lr 2.5e-4 -load_model ../models/ctdet_coco_hg.pth --gpus 0,1,2,3,4 --num_epochs 150 --lr_step 130
+# or use the following command if your have dla_1x trained
+# python main.py multi_pose --exp_id hg_3x --arch hourglass --batch_size 24 --master_batch 4 --lr 2.5e-4 --gpus 0,1,2,3,4 --num_epochs 150 --lr_step 130 --load_model ../exp/multi_pose/hg_1x/model_40.pth --resume
+# test
+python test.py multi_pose --exp_id hg_3x --arch hourglass --keep_res --resume
+# flip test
+python test.py multi_pose --exp_id hg_3x --arch hourglass --keep_res --resume --flip_test
+cd ..