cd src
# train
python main.py ddd --exp_id 3dop --dataset kitti --kitti_split 3dop --batch_size 16 --master_batch 7 --num_epochs 70 --lr_step 45,60 --gpus 0,1
# test
python test.py ddd --exp_id 3dop --dataset kitti --kitti_split 3dop --resume
cd ..