85 lines
2.3 KiB
C
85 lines
2.3 KiB
C
/* HopeRF Electronic HP206C precision barometer and altimeter header
|
|
*
|
|
* Copyright (c) 2016 Intel Corporation
|
|
*
|
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
*
|
|
*/
|
|
|
|
#ifndef ZEPHYR_DRIVERS_SENSOR_HP206C_HP206C_H_
|
|
#define ZEPHYR_DRIVERS_SENSOR_HP206C_HP206C_H_
|
|
|
|
#include <sys/util.h>
|
|
|
|
#define HP206C_I2C_ADDRESS 0x76
|
|
|
|
/* HP206C configuration registers */
|
|
#define HP206C_REG_ALT_OFF_LSB 0x00
|
|
#define HP206C_REG_ALT_OFF_MSB 0x01
|
|
#define HP206C_REG_PA_H_TH_LSB 0x02
|
|
#define HP206C_REG_PA_H_TH_MSB 0x03
|
|
#define HP206C_REG_PA_M_TH_LSB 0x04
|
|
#define HP206C_REG_PA_M_TH_MSB 0x05
|
|
#define HP206C_REG_PA_L_TH_LSB 0x06
|
|
#define HP206C_REG_PA_L_TH_MSB 0x07
|
|
#define HP206C_REG_T_H_TH 0x08
|
|
#define HP206C_REG_T_M_TH 0x09
|
|
#define HP206C_REG_T_L_TH 0x0A
|
|
#define HP206C_REG_INT_EN 0x0B
|
|
#define HP206C_REG_INT_GFG 0x0C
|
|
#define HP206C_REG_INT_SRC 0x0D
|
|
#define HP206C_REG_INT_DIR 0x0E
|
|
#define HP206C_REG_PARA 0x0F
|
|
|
|
/* HP206C commands */
|
|
#define HP206C_CMD_SOFT_RST 0x06
|
|
#define HP206C_CMD_ADC_CVT 0x40
|
|
#define HP206C_CMD_READ_PT 0x10
|
|
#define HP206C_CMD_READ_AT 0x11
|
|
#define HP206C_CMD_READ_P 0x30
|
|
#define HP206C_CMD_READ_A 0x31
|
|
#define HP206C_CMD_READ_T 0x32
|
|
#define HP206C_CMD_ANA_CAL 0x28
|
|
#define HP206C_CMD_READ_REG 0x80
|
|
#define HP206C_CMD_WRITE_REG 0xC0
|
|
|
|
#define HP206C_REG_ADDR_MASK 0x3F
|
|
|
|
/* HP206C_REG_INT_SRC */
|
|
#define HP206C_T_WIN BIT(0)
|
|
#define HP206C_PA_WIN BIT(1)
|
|
#define HP206C_T_TRAV BIT(2)
|
|
#define HP206C_PA_TRAV BIT(3)
|
|
#define HP206C_T_RDY BIT(4)
|
|
#define HP206C_PA_RDY BIT(5)
|
|
#define HP206C_DEV_RDY BIT(6)
|
|
#define HP206C_TH_ERR BIT(7)
|
|
|
|
/* HP206C_REG_PARA */
|
|
#define HP206C_COMPENSATION_EN BIT(7)
|
|
|
|
/* default settings, based on menuconfig options */
|
|
#if defined(CONFIG_HP206C_OSR_RUNTIME)
|
|
# define HP206C_DEFAULT_OSR 4096
|
|
#else
|
|
# define HP206C_DEFAULT_OSR CONFIG_HP206C_OSR
|
|
#endif
|
|
|
|
#if defined(CONFIG_HP206C_ALT_OFFSET_RUNTIME)
|
|
# define HP206C_DEFAULT_ALT_OFFSET 0
|
|
#else
|
|
# define HP206C_DEFAULT_ALT_OFFSET CONFIG_HP206C_ALT_OFFSET
|
|
#endif
|
|
/* end of default settings */
|
|
|
|
struct hp206c_device_data {
|
|
struct device *i2c;
|
|
#if CONFIG_SYS_CLOCK_TICKS_PER_SEC < 1000
|
|
#error "driver needs millisecond tick granularity"
|
|
#endif
|
|
struct k_timer tmr;
|
|
uint8_t osr;
|
|
};
|
|
|
|
#endif /* ZEPHYR_DRIVERS_SENSOR_HP206C_HP206C_H_ */
|