/* * Copyright (c) 2022 Cypress Semiconductor Corporation (an Infineon company) or * an affiliate of Cypress Semiconductor Corporation * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ /** * @brief Pin control driver for Infineon CAT1 MCU family. */ #include #include #define GPIO_PORT_OR_NULL(node_id) \ COND_CODE_1(DT_NODE_EXISTS(node_id), ((GPIO_PRT_Type *)DT_REG_ADDR(node_id)), (NULL)) /* @brief Array containing pointers to each GPIO port. * * Entries will be NULL if the GPIO port is not enabled. */ static GPIO_PRT_Type *const gpio_ports[] = { GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt0)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt1)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt2)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt3)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt4)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt5)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt6)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt7)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt8)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt9)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt10)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt11)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt12)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt13)), GPIO_PORT_OR_NULL(DT_NODELABEL(gpio_prt14)) }; /* @brief This function returns gpio drive mode, according to. * bias and drive mode params defined in pinctrl node. * * @param flags - bias and drive mode flags from pinctrl node. */ static uint32_t soc_gpio_get_drv_mode(uint32_t flags) { uint32_t drv_mode = CY_GPIO_DM_ANALOG; uint32_t _flags; _flags = ((flags & SOC_GPIO_FLAGS_MASK) >> SOC_GPIO_FLAGS_POS); if (_flags & SOC_GPIO_OPENDRAIN) { /* drive_open_drain */ drv_mode = (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE) ? CY_GPIO_DM_OD_DRIVESLOW : CY_GPIO_DM_OD_DRIVESLOW_IN_OFF; } else if (_flags & SOC_GPIO_OPENSOURCE) { /* drive_open_source */ drv_mode = (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE) ? CY_GPIO_DM_OD_DRIVESHIGH : CY_GPIO_DM_OD_DRIVESHIGH_IN_OFF; } else if (_flags & SOC_GPIO_PUSHPULL) { /* drive_push_pull */ drv_mode = (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE) ? CY_GPIO_DM_STRONG : CY_GPIO_DM_STRONG_IN_OFF; } else if ((_flags & SOC_GPIO_PULLUP) && (_flags & SOC_GPIO_PULLDOWN)) { /* bias_pull_up and bias_pull_down */ drv_mode = (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE) ? CY_GPIO_DM_PULLUP_DOWN : CY_GPIO_DM_PULLUP_DOWN_IN_OFF; } else if (_flags & SOC_GPIO_PULLUP) { /* bias_pull_up */ drv_mode = (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE) ? CY_GPIO_DM_PULLUP : CY_GPIO_DM_PULLUP_IN_OFF; } else if (_flags & SOC_GPIO_PULLDOWN) { /* bias_pull_down */ drv_mode = (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE) ? CY_GPIO_DM_PULLDOWN : CY_GPIO_DM_PULLDOWN_IN_OFF; } else if ((_flags & SOC_GPIO_HIGHZ) | (_flags & SOC_GPIO_INPUTENABLE)) { /* bias_pull_down */ drv_mode = CY_GPIO_DM_HIGHZ; } else { /* nothing do here */ } return drv_mode; } int pinctrl_configure_pins(const pinctrl_soc_pin_t *pins, uint8_t pin_cnt, uintptr_t reg) { ARG_UNUSED(reg); for (uint8_t i = 0U; i < pin_cnt; i++) { uint32_t drv_mode = soc_gpio_get_drv_mode(pins[i].pincfg); uint32_t hsiom = CAT1_PINMUX_GET_HSIOM_FUNC(pins[i].pinmux); uint32_t port_num = CAT1_PINMUX_GET_PORT_NUM(pins[i].pinmux); uint32_t pin_num = CAT1_PINMUX_GET_PIN_NUM(pins[i].pinmux); /* Initialize pin */ Cy_GPIO_Pin_FastInit(gpio_ports[port_num], pin_num, drv_mode, 1, hsiom); /* Force output to enable pulls */ switch (drv_mode) { case CY_GPIO_DM_PULLUP: Cy_GPIO_Write(gpio_ports[port_num], pin_num, 1); break; case CY_GPIO_DM_PULLDOWN: Cy_GPIO_Write(gpio_ports[port_num], pin_num, 0); break; default: /* do nothing */ break; } } return 0; }