/* Copyright (c) 2023 Intel Corporation. * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #define DT_DRV_COMPAT intel_sedi_gpio #include "sedi_driver_gpio.h" #include #include #include #include struct gpio_sedi_config { /* gpio_driver_data needs to be first */ struct gpio_driver_config common; sedi_gpio_t device; uint32_t pin_nums; void (*irq_config)(void); DEVICE_MMIO_ROM; }; struct gpio_sedi_data { /* gpio_driver_data needs to be first */ struct gpio_driver_config common; sys_slist_t callbacks; DEVICE_MMIO_RAM; }; static int gpio_sedi_init(const struct device *dev); #ifdef CONFIG_PM_DEVICE static int gpio_sedi_suspend_device(const struct device *dev) { const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; int ret; if (pm_device_is_busy(dev)) { return -EBUSY; } ret = sedi_gpio_set_power(gpio_dev, SEDI_POWER_SUSPEND); if (ret != SEDI_DRIVER_OK) { return -EIO; } return 0; } static int gpio_sedi_resume_device_from_suspend(const struct device *dev) { const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; int ret; ret = sedi_gpio_set_power(gpio_dev, SEDI_POWER_FULL); if (ret != SEDI_DRIVER_OK) { return -EIO; } return 0; } static int gpio_sedi_pm_action(const struct device *dev, enum pm_device_action action) { int ret = 0; switch (action) { case PM_DEVICE_ACTION_SUSPEND: ret = gpio_sedi_suspend_device(dev); break; case PM_DEVICE_ACTION_RESUME: ret = gpio_sedi_resume_device_from_suspend(dev); break; default: ret = -ENOTSUP; } return ret; } #endif /* CONFIG_PM_DEVICE */ static void gpio_sedi_callback(const uint32_t pin_mask, const sedi_gpio_port_t port, void *param) { ARG_UNUSED(port); struct device *dev = (struct device *)param; struct gpio_sedi_data *data = (struct gpio_sedi_data *)(dev->data); /* call the callbacks */ gpio_fire_callbacks(&data->callbacks, dev, pin_mask); } static void gpio_sedi_write_raw(const struct device *dev, uint32_t pins, bool is_clear) { uint8_t i; const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; sedi_gpio_pin_state_t val; if (is_clear) { val = SEDI_GPIO_STATE_LOW; } else { val = SEDI_GPIO_STATE_HIGH; } for (i = 0; i < config->pin_nums; i++) { if (pins & 0x1) { sedi_gpio_write_pin(gpio_dev, i, val); } pins >>= 1; if (pins == 0) { break; } } } static int gpio_sedi_configure(const struct device *dev, gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags) { const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; sedi_gpio_pin_config_t pin_config = { 0 }; if ((flags & GPIO_OUTPUT) && (flags & GPIO_INPUT)) { /* Pin cannot be configured as input and output */ return -ENOTSUP; } else if (!(flags & (GPIO_INPUT | GPIO_OUTPUT))) { /* Pin has to be configured as input or output */ return -ENOTSUP; } pin_config.enable_interrupt = false; /* Map direction */ if (flags & GPIO_OUTPUT) { pin_config.direction = SEDI_GPIO_DIR_MODE_OUTPUT; sedi_gpio_config_pin(gpio_dev, pin, pin_config); /* Set start state */ if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) != 0) { sedi_gpio_write_pin(gpio_dev, pin, 1); } else if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) != 0) { sedi_gpio_write_pin(gpio_dev, pin, 0); } } else { pin_config.direction = SEDI_GPIO_DIR_MODE_INPUT; sedi_gpio_config_pin(gpio_dev, pin, pin_config); } return 0; } static int gpio_sedi_get_raw(const struct device *dev, uint32_t *value) { const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; *value = sedi_gpio_read_pin_32bits(gpio_dev, 0); return 0; } static int gpio_sedi_set_masked_raw(const struct device *dev, uint32_t mask, uint32_t value) { gpio_sedi_write_raw(dev, (mask & value), false); return 0; } static int gpio_sedi_set_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t pins) { gpio_sedi_write_raw(dev, pins, false); return 0; } static int gpio_sedi_clear_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t pins) { gpio_sedi_write_raw(dev, pins, true); return 0; } static int gpio_sedi_toggle_bits(const struct device *dev, uint32_t pins) { const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; uint8_t i; for (i = 0; i < config->pin_nums; i++) { if (pins & 0x1) { sedi_gpio_toggle_pin(gpio_dev, i); } pins >>= 1; if (pins == 0) { break; } } return 0; } static int gpio_sedi_interrupt_configure(const struct device *dev, gpio_pin_t pin, enum gpio_int_mode mode, enum gpio_int_trig trig) { const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; sedi_gpio_pin_config_t pin_config = { 0 }; /* Not support level trigger */ if (mode == GPIO_INT_MODE_LEVEL) { return -EINVAL; } /* Only input needs interrupt enabled */ pin_config.direction = SEDI_GPIO_DIR_MODE_INPUT; pin_config.enable_wakeup = true; if (mode == GPIO_INT_MODE_DISABLED) { pin_config.enable_interrupt = false; } else { pin_config.enable_interrupt = true; switch (trig) { case GPIO_INT_TRIG_LOW: pin_config.interrupt_mode = SEDI_GPIO_INT_MODE_FALLING_EDGE; break; case GPIO_INT_TRIG_HIGH: pin_config.interrupt_mode = SEDI_GPIO_INT_MODE_RISING_EDGE; break; case GPIO_INT_TRIG_BOTH: pin_config.interrupt_mode = SEDI_GPIO_INT_MODE_BOTH_EDGE; break; default: return -EINVAL; } } /* Configure interrupt mode */ sedi_gpio_config_pin(gpio_dev, pin, pin_config); return 0; } static int gpio_sedi_manage_callback(const struct device *dev, struct gpio_callback *callback, bool set) { struct gpio_sedi_data *data = dev->data; gpio_manage_callback(&(data->callbacks), callback, set); return 0; } static uint32_t gpio_sedi_get_pending(const struct device *dev) { const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; return sedi_gpio_get_gisr(gpio_dev, 0); } static const struct gpio_driver_api gpio_sedi_driver_api = { .pin_configure = gpio_sedi_configure, .port_get_raw = gpio_sedi_get_raw, .port_set_masked_raw = gpio_sedi_set_masked_raw, .port_set_bits_raw = gpio_sedi_set_bits_raw, .port_clear_bits_raw = gpio_sedi_clear_bits_raw, .port_toggle_bits = gpio_sedi_toggle_bits, .pin_interrupt_configure = gpio_sedi_interrupt_configure, .manage_callback = gpio_sedi_manage_callback, .get_pending_int = gpio_sedi_get_pending }; extern void gpio_isr(IN sedi_gpio_t gpio_device); static int gpio_sedi_init(const struct device *dev) { int ret; const struct gpio_sedi_config *config = dev->config; sedi_gpio_t gpio_dev = config->device; DEVICE_MMIO_MAP(dev, K_MEM_CACHE_NONE); /* Call sedi gpio init */ ret = sedi_gpio_init(gpio_dev, gpio_sedi_callback, (void *)dev); if (ret != 0) { return ret; } sedi_gpio_set_power(gpio_dev, SEDI_POWER_FULL); config->irq_config(); return 0; } #define GPIO_SEDI_IRQ_FLAGS_SENSE0(n) 0 #define GPIO_SEDI_IRQ_FLAGS_SENSE1(n) DT_INST_IRQ(n, sense) #define GPIO_SEDI_IRQ_FLAGS(n) \ _CONCAT(GPIO_SEDI_IRQ_FLAGS_SENSE, DT_INST_IRQ_HAS_CELL(n, sense))(n) #define GPIO_DEVICE_INIT_SEDI(n) \ static struct gpio_sedi_data gpio##n##_data; \ static void gpio_sedi_irq_config_##n(void) \ { \ IRQ_CONNECT(DT_INST_IRQN(n), DT_INST_IRQ(n, priority), \ gpio_isr, n, \ GPIO_SEDI_IRQ_FLAGS(n)); \ irq_enable(DT_INST_IRQN(n)); \ }; \ static const struct gpio_sedi_config gpio##n##_config = { \ DEVICE_MMIO_ROM_INIT(DT_DRV_INST(n)), \ .common = { 0xFFFFFFFF }, \ .device = DT_INST_PROP(n, peripheral_id), \ .pin_nums = DT_INST_PROP(n, ngpios), \ .irq_config = gpio_sedi_irq_config_##n, \ }; \ PM_DEVICE_DEFINE(gpio_##n, gpio_sedi_pm_action); \ DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, \ gpio_sedi_init, \ PM_DEVICE_GET(gpio_##n), \ &gpio##n##_data, \ &gpio##n##_config, \ POST_KERNEL, \ CONFIG_GPIO_INIT_PRIORITY, \ &gpio_sedi_driver_api); DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_DEVICE_INIT_SEDI)