/* * Copyright (c) 2024 Junho Lee * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #define DT_DRV_COMPAT brcm_brcmstb_gpio #include #include #include #include #include #define GIO_DATA 0x04 #define GIO_IODIR 0x08 #define DEV_CFG(dev) ((const struct gpio_brcmstb_config *)(dev)->config) #define DEV_DATA(dev) ((struct gpio_brcmstb_data *)(dev)->data) struct gpio_brcmstb_config { struct gpio_driver_config common; DEVICE_MMIO_NAMED_ROM(reg_base); mem_addr_t offset; }; struct gpio_brcmstb_data { struct gpio_driver_data common; DEVICE_MMIO_NAMED_RAM(reg_base); mem_addr_t base; }; static int gpio_brcmstb_pin_configure(const struct device *port, gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags) { struct gpio_brcmstb_data *data = port->data; if (flags & (GPIO_SINGLE_ENDED | GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN)) { return -ENOTSUP; } if (flags & GPIO_INPUT) { sys_set_bit(data->base + GIO_IODIR, pin); } else if (flags & GPIO_OUTPUT) { sys_clear_bit(data->base + GIO_IODIR, pin); if (flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) { sys_set_bit(data->base + GIO_DATA, pin); } else if (flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) { sys_clear_bit(data->base + GIO_DATA, pin); } } return 0; } static int gpio_brcmstb_port_get_raw(const struct device *port, gpio_port_value_t *value) { struct gpio_brcmstb_data *data = port->data; *value = sys_read32(data->base + GIO_DATA); return 0; } static int gpio_brcmstb_port_set_masked_raw(const struct device *port, gpio_port_pins_t mask, gpio_port_value_t value) { struct gpio_brcmstb_data *data = port->data; sys_clear_bits(data->base + GIO_DATA, mask); sys_set_bits(data->base + GIO_DATA, (value & mask)); return 0; } static int gpio_brcmstb_port_set_bits_raw(const struct device *port, gpio_port_pins_t pins) { struct gpio_brcmstb_data *data = port->data; sys_set_bits(data->base + GIO_DATA, pins); return 0; } static int gpio_brcmstb_port_clear_bits_raw(const struct device *port, gpio_port_pins_t pins) { struct gpio_brcmstb_data *data = port->data; sys_clear_bits(data->base + GIO_DATA, pins); return 0; } static int gpio_brcmstb_port_toggle_bits(const struct device *port, gpio_port_pins_t pins) { struct gpio_brcmstb_data *data = port->data; uint32_t reg_data; reg_data = sys_read32(data->base + GIO_DATA); reg_data ^= pins; sys_write32(reg_data, data->base + GIO_DATA); return 0; } static const struct gpio_driver_api gpio_brcmstb_api = { .pin_configure = gpio_brcmstb_pin_configure, .port_get_raw = gpio_brcmstb_port_get_raw, .port_set_masked_raw = gpio_brcmstb_port_set_masked_raw, .port_set_bits_raw = gpio_brcmstb_port_set_bits_raw, .port_clear_bits_raw = gpio_brcmstb_port_clear_bits_raw, .port_toggle_bits = gpio_brcmstb_port_toggle_bits, }; int gpio_brcmstb_init(const struct device *port) { const struct gpio_brcmstb_config *config = port->config; struct gpio_brcmstb_data *data = port->data; DEVICE_MMIO_NAMED_MAP(port, reg_base, K_MEM_CACHE_NONE); data->base = DEVICE_MMIO_NAMED_GET(port, reg_base) + config->offset; return 0; } #define GPIO_BRCMSTB_INIT(n) \ static struct gpio_brcmstb_data gpio_brcmstb_data_##n; \ \ static const struct gpio_brcmstb_config gpio_brcmstb_cfg_##n = { \ .common = {.port_pin_mask = GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_INST(0)}, \ DEVICE_MMIO_NAMED_ROM_INIT(reg_base, DT_INST_PARENT(n)), \ .offset = DT_INST_REG_ADDR(n), \ }; \ \ DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, gpio_brcmstb_init, NULL, &gpio_brcmstb_data_##n, \ &gpio_brcmstb_cfg_##n, PRE_KERNEL_1, CONFIG_GPIO_INIT_PRIORITY, \ &gpio_brcmstb_api); DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_BRCMSTB_INIT)