226 lines
7.6 KiB
C
226 lines
7.6 KiB
C
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/*
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* Copyright 2020 Broadcom
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* Copyright 2024 Meta
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#define DT_DRV_COMPAT brcm_iproc_gpio
|
||
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#include <zephyr/arch/common/sys_bitops.h>
|
||
|
|
#include <zephyr/device.h>
|
||
|
|
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
|
||
|
|
#include <zephyr/drivers/gpio/gpio_utils.h>
|
||
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|
#include <zephyr/irq.h>
|
||
|
|
#include <zephyr/kernel.h>
|
||
|
|
|
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|
#define IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET 0x00
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET 0x04
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET 0x08
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_INT_TYPE_OFFSET 0x0c
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET 0x10
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_INT_EDGE_OFFSET 0x14
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_INT_MSK_OFFSET 0x18
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_INT_STAT_OFFSET 0x1c
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_INT_MSTAT_OFFSET 0x20
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET 0x24
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_PAD_RES_OFFSET 0x34
|
||
|
|
#define IPROC_GPIO_RES_EN_OFFSET 0x38
|
||
|
|
|
||
|
|
struct gpio_iproc_config {
|
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|
/* gpio_driver_config needs to be first */
|
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|
|
struct gpio_driver_config common;
|
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|
|
mem_addr_t base;
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|
|
void (*irq_config_func)(const struct device *dev);
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|
|
};
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|
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|
struct gpio_iproc_data {
|
||
|
|
/* gpio_driver_data needs to be first */
|
||
|
|
struct gpio_driver_data common;
|
||
|
|
sys_slist_t cb;
|
||
|
|
};
|
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|
|
||
|
|
#define DEV_CFG(dev) ((const struct gpio_iproc_config *const)(dev)->config)
|
||
|
|
#define DEV_DATA(dev) ((struct gpio_iproc_data *const)(dev)->data)
|
||
|
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|
static int gpio_iproc_configure(const struct device *dev, gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags)
|
||
|
|
{
|
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|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
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|
|
|
||
|
|
/* Setup the pin direcion. */
|
||
|
|
if (flags & GPIO_OUTPUT) {
|
||
|
|
/* configure pin for output */
|
||
|
|
sys_set_bit(base + IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, pin);
|
||
|
|
} else if (flags & GPIO_INPUT) {
|
||
|
|
/* configure pin for input */
|
||
|
|
sys_clear_bit(base + IPROC_GPIO_OUT_EN_OFFSET, pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
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|
|
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|
|
static int gpio_iproc_port_get_raw(const struct device *dev, uint32_t *value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
||
|
|
|
||
|
|
*value = sys_read32(base + IPROC_GPIO_DATA_IN_OFFSET);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int gpio_iproc_port_set_masked_raw(const struct device *dev, uint32_t mask, uint32_t value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
||
|
|
|
||
|
|
value = sys_read32(base + IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET);
|
||
|
|
value = (value & (~mask)) | (value & mask);
|
||
|
|
sys_write32(base + IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, value);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int gpio_iproc_port_set_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
||
|
|
|
||
|
|
sys_write32(base + IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, mask);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int gpio_iproc_port_clear_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t value;
|
||
|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Clear pins. */
|
||
|
|
value = sys_read32(base + IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET);
|
||
|
|
value = (value & ~mask);
|
||
|
|
sys_write32(base + IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, value);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int gpio_iproc_port_toggle_bits(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint32_t value;
|
||
|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
||
|
|
|
||
|
|
/* toggles pins. */
|
||
|
|
value = sys_read32(base + IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET);
|
||
|
|
value = (value ^ mask);
|
||
|
|
sys_write32(base + IPROC_GPIO_DATA_OUT_OFFSET, value);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int gpio_iproc_pin_interrupt_configure(const struct device *dev, gpio_pin_t pin,
|
||
|
|
enum gpio_int_mode mode, enum gpio_int_trig trig)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
||
|
|
|
||
|
|
/* check for interrupt configurations */
|
||
|
|
if (mode & GPIO_INT_ENABLE) {
|
||
|
|
if (mode & GPIO_INT_EDGE) {
|
||
|
|
sys_clear_bit(base + IPROC_GPIO_INT_TYPE_OFFSET, pin);
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
sys_set_bit(base + IPROC_GPIO_INT_TYPE_OFFSET, pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Generate interrupt of both falling/rising edge */
|
||
|
|
if (trig & GPIO_INT_EDGE_BOTH) {
|
||
|
|
sys_set_bit(base + IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET, pin);
|
||
|
|
} else if (trig & GPIO_INT_HIGH_1) {
|
||
|
|
/* Generate interrupt on rising edge */
|
||
|
|
sys_clear_bit(base + IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET, pin);
|
||
|
|
sys_set_bit(base + IPROC_GPIO_INT_EDGE_OFFSET, pin);
|
||
|
|
} else if (trig & GPIO_INT_LOW_0) {
|
||
|
|
/* Generate interrupt on falling edge */
|
||
|
|
sys_clear_bit(base + IPROC_GPIO_INT_DE_OFFSET, pin);
|
||
|
|
sys_clear_bit(base + IPROC_GPIO_INT_EDGE_OFFSET, pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Unmask the interrupt */
|
||
|
|
sys_clear_bit(base + IPROC_GPIO_INT_MSTAT_OFFSET, pin);
|
||
|
|
} else {
|
||
|
|
sys_set_bit(base + IPROC_GPIO_INT_MSK_OFFSET, pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void gpio_iproc_isr(const struct device *dev)
|
||
|
|
{
|
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|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
mem_addr_t base = cfg->base;
|
||
|
|
struct gpio_iproc_data *context = dev->data;
|
||
|
|
uint32_t int_stat;
|
||
|
|
|
||
|
|
int_stat = sys_read32(base + IPROC_GPIO_INT_STAT_OFFSET);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Clear the source of the interrupt */
|
||
|
|
sys_write32(int_stat, base + IPROC_GPIO_INT_CLR_OFFSET);
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Handle the interrupt */
|
||
|
|
gpio_fire_callbacks(&context->cb, dev, int_stat);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int gpio_iproc_manage_callback(const struct device *port, struct gpio_callback *callback,
|
||
|
|
bool set)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
struct gpio_iproc_data *context = port->data;
|
||
|
|
|
||
|
|
return gpio_manage_callback(&context->cb, callback, set);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static const struct gpio_driver_api gpio_iproc_api = {
|
||
|
|
.pin_configure = gpio_iproc_configure,
|
||
|
|
.port_get_raw = gpio_iproc_port_get_raw,
|
||
|
|
.port_set_masked_raw = gpio_iproc_port_set_masked_raw,
|
||
|
|
.port_set_bits_raw = gpio_iproc_port_set_bits_raw,
|
||
|
|
.port_clear_bits_raw = gpio_iproc_port_clear_bits_raw,
|
||
|
|
.port_toggle_bits = gpio_iproc_port_toggle_bits,
|
||
|
|
.pin_interrupt_configure = gpio_iproc_pin_interrupt_configure,
|
||
|
|
.manage_callback = gpio_iproc_manage_callback,
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
int gpio_iproc_init(const struct device *dev)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
const struct gpio_iproc_config *const cfg = DEV_CFG(dev);
|
||
|
|
|
||
|
|
cfg->irq_config_func(dev);
|
||
|
|
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#define GPIO_IPROC_INIT(n) \
|
||
|
|
static void port_iproc_config_func_##n(const struct device *dev) \
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||
|
|
{ \
|
||
|
|
IRQ_CONNECT(DT_INST_IRQN(n), DT_INST_IRQ(n, priority), gpio_iproc_isr, \
|
||
|
|
DEVICE_DT_INST_GET(n), 0); \
|
||
|
|
irq_enable(DT_INST_IRQN(n)); \
|
||
|
|
} \
|
||
|
|
\
|
||
|
|
static const struct gpio_iproc_config gpio_port_config_##n = { \
|
||
|
|
.common = \
|
||
|
|
{ \
|
||
|
|
.port_pin_mask = GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_INST(n), \
|
||
|
|
}, \
|
||
|
|
.base = DT_INST_REG_ADDR(n), \
|
||
|
|
.irq_config_func = port_iproc_config_func_##n, \
|
||
|
|
}; \
|
||
|
|
\
|
||
|
|
static struct gpio_iproc_data gpio_port_data_##n; \
|
||
|
|
\
|
||
|
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, gpio_iproc_init, NULL, &gpio_port_data_##n, \
|
||
|
|
&gpio_port_config_##n, POST_KERNEL, CONFIG_GPIO_INIT_PRIORITY, \
|
||
|
|
&gpio_iproc_api);
|
||
|
|
|
||
|
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_IPROC_INIT)
|