arduino esp32接入物联网通信云平台

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本实践使用arduino平台esp32 wrover-b开发板连接上物联网通信云平台（UIoT Core），实现mqtt消息的发布与订阅

一、环境准备

1.下载并安装arduino IDE,点击选择下载方式

2.完成安装之后，打开IDE，安装ESP32包，步骤如下：

点击文件->首选项，弹出对话框

按如图所示，点击1处方框，将 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 填入，点击好，保存

点击工具->开发板->开发板管理器，弹出对话框

等待下载完成之后，安装

下载完成之后点击搜索框搜索esp32，点击安装，安装完成之后显示INSTALLED

esp32开发板安装完成！

3.安装依赖库

点击 工具->管理库，弹出对话框

安装PubSubClient库，在搜索框中粘贴PubSubClient，找到该名称对应的库，并安装

安装ArduinoJson库，在搜索框中粘贴Arduino_JSON，找到该名称对应的库，并安装

安装UCloudIoTSDK库,在搜索框中粘贴UCloudIoTSDK，找到该名称对应的库，并安装

4.开发板设置

用USB--连接上开发板,将开发板信息设置为如图所示(该设置仅仅针对该款ESP32,其它请自行查阅资料确认如何设置)

二、程序编写

实现流程：

1.首先包含sdk头文件以及连接wifi所需头文件。

#include "UCloudIoTSDK.h"
#include <WiFi.h>

2.设置wifi ssid以及password。

#define wifi_ssid     ""
#define wifi_password ""

3.设置连接物联网通信平台需要的信息，该部分信息必须在物联网通信平台创建产品以及设备之后获得。product_sn 和device_sn必填。静态连接时，将product_secret置为NULL并填写device_secret。动态注册时将device_secret置为NULL并填写product_secret。

#define product_sn        ""
#define device_sn         ""
#define product_secret    ""
#define device_secret     ""

4.定义mqtt测试topic。

#define MQTT_TEST_TOPIC  "/%s/%s/test/mqtt_connect"  
#define MQTT_TEST_MESSAGE  "This is a test message!"  
char mqtt_test_topic[80];

5.设置用户消息回调函数，该回调函数在mqtt收到消息之后调用。

/*******用户消息回调函数************/
void  msg_callback(char* topic, uint8_t* payload, unsigned int length)
{
  Serial.println("calling user callback ");
  Serial.print("Message received: ");
  Serial.println(topic);
  Serial.print("payload: ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}

6.wifi连接过程

int wifi_connect(char *ssid,char *password)
{
  Serial.print("attempting to connect ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) 
  {
   Serial.print(".");
   // wait 1 second for re-trying
   delay(1000);
  }
  Serial.print("connected with ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

7.根据四元组信息以及回调函数构造UCloudMQTT对象

UCloudMQTT ucloudMQTT(product_sn,device_sn,product_secret,device_secret,msg_callback);

8.setup里面进行wifi连接以及mqtt连接，订阅测试topic

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  //连接wifi
  wifi_connect(wifi_ssid,wifi_password);
  //连接mqtt
  while(!ucloudMQTT.mqtt_status()) {
    ucloudMQTT.mqtt_connect();
  }
  Serial.println("connected to ucloud iot core platform!");
  //订阅topic
  sprintf(mqtt_test_topic,MQTT_TEST_TOPIC,product_sn,device_sn);
  if(ucloudMQTT.subscribe(mqtt_test_topic)==false)
    Serial.println("subscribe topic failed !");
  else
    Serial.println("subscribe topic success !");
}

9.loop里面进行消息接收以及每两秒发布一条测试topic的消息

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  ucloudMQTT.mqttYield(2000);
  if(ucloudMQTT.publish(mqtt_test_topic,MQTT_TEST_MESSAGE)==false)
    Serial.println("publish topic failed !");
  else
    Serial.println("publish topic success !");
}

示例代码：

三、测试过程

1.烧录

点击图中→方向，点击之后开始编译，编译通过后自动下载到开发板

2.设备端串口打印结果

使用串口工具连接esp32串口，看到如图所示有wifi连接成功，mqtt连接成功。以及订阅发布成功的log。

3.物联网平台结果

iot-core平台显示当前设备在线

iot-core平台日志管理查看设备publish到云端的消息

四、拓展

该例程只演示了使用静态连接连上物联网通信云平台，此外SDK还有动态注册，以及TLS加密连接功能。想要使用动态注册只需要将四元组信息的device_sn置为NULL,并且正确填写四元组的其他三个信息。如果想要使用TLS加密连接，找到库文件。

五、API参考

1.构造对象接口

要使用该库进行mqtt连接到物联网通信云平台时，需要首先构建UCloudMQTT对象，使用到以下接口：  
UCloudMQTT(char *product_sn,char *device_sn,char *product_secret,char *device_secret,MQTTHandlerFun  callback);    
参数：product_sn，指向存有产品序列号字符串的指针  
参数：device_sn ，指向存有设备序列号字符串的指针  
参数：product_secret，指向存有产品秘钥字符串的指针  
参数：device_secret，指向存有设备秘钥字符串的指针  
参数：callback，用户消息回调函数指针  
使用示例：
UCloudMQTT ucloudMQTT(product_sn,device_sn,product_secret,device_secret,msg_callback);

2.MQTT连接接口

int mqtt_connect(void);
返回值： 0-连接成功  1-连接失败  
使用示例：mqtt_connect();

3.延时等待接收MQTT消息接口

void mqttYield(int time_ms);  
参数：time_ms，延时等待的时间，ms为单位。  
使用示例：mqttYield(2000);

4.查询MQTT状态接口

boolean   mqtt_status(void);  
返回值： true-处于连接状态  false-断开状态  
使用示例：mqtt_status();  

5.MQTT发布接口

boolean   publish(  const char* topic,  const char* payload  ); 
参数：topic，消息TOPIC   
参数：payload，消息内容  
返回值：true-发布成功  false-发布失败  
使用示例：publish(MSG_TOPIC,"123456"); 

boolean   publish(const char* topic, const uint8_t * payload, unsigned int plength);
参数：topic，消息TOPIC   
参数：payload，消息内容 
参数：plength，payload的长度
返回值：true-发布成功  false-发布失败  
使用示例：publish(MSG_TOPIC,"123456"，6);

6.MQTT订阅接口

boolean   subscribe(const char* topic);  
参数：topic，订阅的TOPIC  
返回值：true-订阅成功  false-订阅失败  
使用示例：subscribe(MSG_TOPIC);

boolean   subscribe(const char* topic, uint8_t qos);
参数：topic，订阅的TOPIC
参数：qos,消息服务质量等级，仅支持qos0和qos1,
返回值：true-订阅成功  false-订阅失败  
使用示例：subscribe(MSG_TOPIC，1);

7.MQTT取消订阅接口

boolean   unsubscribe(const char* topic);  
参数：topic，订阅的TOPIC  
返回值：true-订阅成功  false-订阅失败  
使用示例：unsubscribe(MSG_TOPIC);

六、常见问题

1.编译出现有些文件找不到，请确认是否将必要的库安装成功

2.烧录不了，确认arduino IDE能够读取到端口信息，如果开发板端口连接到其他串口工具，将会造成烧录失败

3.编译通过，烧录进去mqtt连接以及消息发布订阅出问题？请将PubSubClient库找到，并将PubSubClient.h中的MQTT_MAX_PACKET_SIZE修改为1024

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结束