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# arduino esp32接入物联网通信云平台
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### 本实践使用arduino平台esp32 wrover-b开发板连接上物联网通信云平台(UIoT Core),实现mqtt消息的发布与订阅
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## 一、环境准备
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### 1.下载并安装arduino IDE,[点击选择下载方式](https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html)
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### 2.完成安装之后,打开IDE,安装ESP32包,步骤如下:
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点击文件->首选项,弹出对话框
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![1](./photo/1.png)
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按如图所示,点击1处方框,将 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 填入,点击好,保存
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![2](./photo/2.png)
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点击工具->开发板->开发板管理器,弹出对话框
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![3](./photo/3.png)
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等待下载完成之后,安装
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![4](./photo/4.png)
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下载完成之后点击搜索框搜索esp32,点击安装,安装完成之后显示INSTALLED
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![5](./photo/5.png)
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esp32开发板安装完成!
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### 3.安装依赖库
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点击 工具->管理库,弹出对话框
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![6](./photo/6.png)
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安装PubSubClient库,在搜索框中粘贴```PubSubClient```,找到该名称**对应的库**,并安装
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![7](./photo/7.png)
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安装ArduinoJson库,在搜索框中粘贴```Arduino_JSON```,找到该名称**对应的库**,并安装
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![8](./photo/8.png)
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安装UCloudIoTSDK库,在搜索框中粘贴```UCloudIoTSDK```,找到该名称**对应的库**,并安装
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![9](./photo/9.png)
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### 4.开发板设置
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用USB--连接上开发板,将开发板信息设置为如图所示(该设置仅仅针对该款ESP32,其它请自行查阅资料确认如何设置)
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![10](./photo/10.png)
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## 二、程序编写
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### 1.首先包含sdk头文件以及连接wifi所需头文件。
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### 2.设置wifi ssid以及password。
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### 3.设置连接物联网通信平台需要的信息,该部分信息必须在物联网通信平台[创建产品以及设备](https://docs.ucloud.cn/uiot-core/console_guide/product_device/create_products)之后获得。```product_sn``` 和```device_sn```必填。[静态连接](https://docs.ucloud.cn/uiot-core/device_develop_guide/authenticate_devices/unique-certificate-per-device_authentication)时,将```product_secret```置为NULL并填写```device_secret```。[动态注册](https://docs.ucloud.cn/uiot-core/device_develop_guide/authenticate_devices/unique-certificate-per-product_authentication)时将```device_secret```置为NULL并填写```product_secret```。
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### 4.定义mqtt测试topic。
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### 5.设置用户消息回调函数,该回调函数在mqtt收到消息之后调用。
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### 6.wifi连接过程
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### 7.根据四元组信息以及回调函数构造UCloudMQTT对象
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### 8.setup里面进行wifi连接以及mqtt连接,订阅测试topic
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### 9.loop里面进行消息接收以及每两秒发布一条测试topic的消息
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![11](./photo/11.png)
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![12](./photo/12.png)
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2020-08-25 16:29:10 +08:00
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## 三、烧录以及现象
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### 1.烧录
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点击图中→方向,点击之后开始编译,编译通过后自动下载到开发板
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![13](./photo/13.png)
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### 2.现象
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使用串口工具连接esp32串口,看到如图所示有wifi连接成功,mqtt连接成功。以及订阅发布成功的log。
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![14](./photo/14.png)
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## 四、注意事项
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### 1.编译出现有些文件找不到,请确认是否将必要的库安装成功
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### 2.烧录不了,确认arduino IDE能够读取到端口信息,如果开发板端口连接到其他串口工具,将会造成烧录失败
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2020-08-25 16:19:31 +08:00
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## 五、拓展
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### 该例程只演示了使用静态连接连上物联网通信云平台,此外SDK还有动态注册,以及TLS加密连接功能。想要使用动态注册只需要将四元组信息的```device_sn```置为NULL,并且正确填写四元组的其他三个信息。如果想要使用TLS加密连接,找到库文件,将库文件中的```ucloud_iot_sdk_esp32.h```打开,将```ENABLE_TLS```宏打开即可
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2020-08-25 16:19:31 +08:00
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![15](./photo/15.png)
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## 六、API参考
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### 1.构造对象接口
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要使用该库进行mqtt连接到物联网通信云平台时,需要首先构建UCloudMQTT对象,使用到以下接口:
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UCloudMQTT(
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char *product_sn,
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char *device_sn,
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char *product_secret,
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char *device_secret,
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MQTTHandlerFun callback
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);
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参数:```product_sn```,指向存有产品序列号字符串的指针
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参数:```device_sn``` ,指向存有设备序列号字符串的指针
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参数:```product_secret```,指向存有产品秘钥字符串的指针
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参数:```device_secret``` ,指向存有设备秘钥字符串的指针
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参数:```callback```,用户消息回调函数指针
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使用示例:
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```UCloudMQTT ucloudMQTT(product_sn,device_sn,product_secret,device_secret,msg_callback);```
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2020-08-25 16:29:10 +08:00
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### 2.MQTT连接接口
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2020-08-25 16:19:31 +08:00
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int mqtt_connect(void);
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返回值: 0-连接成功 1-连接失败
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使用示例:```mqtt_connect();```
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2020-08-25 16:29:10 +08:00
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### 3.延时等待接收MQTT消息接口
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2020-08-25 16:19:31 +08:00
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void mqttYield(int time_ms);
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参数:```time_ms```,延时等待的时间,ms为单位。
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使用示例:```mqttYield(2000);```
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2020-08-25 16:29:10 +08:00
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### 4.查询MQTT状态接口
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2020-08-25 16:19:31 +08:00
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boolean mqtt_status(void);
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返回值: true-处于连接状态 false-断开状态
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使用示例:```mqtt_status();```
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2020-08-25 16:29:10 +08:00
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### 5.MQTT发布接口
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2020-08-25 16:19:31 +08:00
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boolean publish(
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const char* topic,
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const char* payload
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);
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参数:```topic```,消息TOPIC
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参数:```payload```,消息内容
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返回值:true-发布成功 false-发布失败
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使用示例:```publish(MSG_TOPIC,"123456");```
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2020-08-25 16:29:10 +08:00
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### 6.MQTT订阅接口
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2020-08-25 16:19:31 +08:00
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boolean subscribe(const char* topic);
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参数:```topic```,订阅的TOPIC
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返回值:true-订阅成功 false-订阅失败
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使用示例:```subscribe(MSG_TOPIC);```
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2020-08-25 16:29:10 +08:00
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# 结束
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