# RK3568 USB3 OTG 说明

RK3568 USB3 OTG 可以作为 A 类型（主机）或 B 类型（外设）设备使用。USB3 有两个地址，0xfe8a0000 作为 External Connector 使用，实际上为 USB PHY，0xfcc00000 作为 USB Dual Role Device 使用。

USB3 OTG 使用 170 脚 USB3_OTG0_ID 来判断自己工作在 A 模式还是 B 模式，该引脚为高电平时为 B 模式，为低电平时为 A 模式。

用于连接主机的 USB 接口（Type A）为 4 线（D+、D-、VBUS 和 GND），因此 USB3_OTG0_ID 悬空，RK3568 工作在 B 模式。

```mermaid
flowchart LR
subgraph OTG
    OTG_Gnd
    OTG_ID
    OTG_D+
    OTG_D-
    OTG_VCC
end

subgraph USB
    USB_Gnd
    USB_D+
    USB_D-
    USB_VCC
end

OTG_Gnd --- USB_Gnd
OTG_D+ --- USB_D+
OTG_D- --- USB_D-
OTG_VCC --- USB_VCC
```

USB OTG 扩展 HUB 的线束中 CC1 或 CC2 下拉接地，导致与其相连的 USB3_OTG0_ID 也被下拉，此时 RK3568 进入 A 模式。

```mermaid
flowchart LR
subgraph OTG
    OTG_Gnd
    OTG_ID
    OTG_D+
    OTG_D-
    OTG_VCC
end

subgraph USB
    USB_Gnd
    USB_D+
    USB_D-
    USB_VCC
end

OTG_Gnd --- USB_Gnd
OTG_D+ --- USB_D+
OTG_D- --- USB_D-
OTG_VCC --- USB_VCC
OTG_ID --- USB_Gnd
```

使用软件可以强制 USB3 OTG 工作在 A、B 或 OTG 模式，方法如下：

```bash
#Force host mode 主机
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

#Force device mode 从机
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

#Force otg mode 根据硬件识别自动切换
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
```

当 USB3 OTG 工作在 B 模式时可以模拟多种外设：

- usb_adb_en - ADB 调试
- usb_rndis_en - RNDIS USB模拟以太网
- usb_acm_en - ACM USB虚拟串口
- usb_ums_en - UMS 虚拟存储设备
- usb_uac1_en - UAC 虚拟声卡
- usb_uac2_en - UAC 虚拟声卡

这些模式的切换可以通过修改 /tmp/.usb_config 使其临时生效或修改 /etc/init.d/.usb_config 进行持久化，并且可以组合使用。

修改后需要执行：

```bash
/usr/bin/usbdevice restart
```

使其生效。

## ADB 调试

.usb_config 文件如下：

```bash
usb_adb_en
```

## RNDIS USB模拟以太网

.usb_config 文件如下：

```bash
usb_rndis_en
```

## ACM USB虚拟串口

.usb_config 文件如下：

```bash
usb_acm_en
```

## USB Mass Storage（UMS）Device 虚拟存储设备

使用该模式可以将板卡文件系统中的一个分区或一个 img 镜像挂载到 PC 上。

.usb_config 文件如下：

```bash
# For VBUS_ALWAYS_ON usb otg is not support ums
# Since the block to ums is always occupated by USB due to no disconneted state
usb_ums_en
# 配置挂载的镜像文件地址
ums_block=/ums_shared.img
# 设置镜像文件大小，单位为 MB
ums_block_size=256
# 设置文件系统格式为 fat
ums_block_type=fat
# 设置断开UMS后自动挂载到 /mnt/ums 目录
# ums_block_auto_mount=on
# 读写权限控制
# UMS_RO=0
```

***注：实测开启 ums_block_auto_mount 后主机无法挂载虚拟存储设备，似乎跟硬件电路有关。***

ums_shared.img 镜像文件的手动生成方式为：

```bash
dd if=/dev/zero of=./ums_shared.img count=256 bs=1024k
mkfs.vfat ums_shared.img
```

UMS 设备与主机的连接和断开可以通过检测 /sys/class/android_usb/android0/state 文件来实现，当文件内容为 CONFIGURED 时与主机的连接配置已完成，当文件内容为 DISCONNECTED 时说明与主机的连接已断开。

## UAC 虚拟声卡

UAC 分为 UAC1 和 UAC2，UAC2 和 UAC1 有以下区别： UAC2 比 UAC1 具有更高的带宽（各平台实现略有不同，以实测为准） Windows7 及部分 Windows10 系统默认不支持 UAC2，需要手动安装驱动，但都支持 UAC1。

.usb_config 文件如下：

```bash
usb_uac1_en
# 或
# usb_uac2_en
```