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Hardware/Bus/RS485/为什么_RS485_差分总线电路中需要使用共模电感.md

@@ -62,4 +62,18 @@ As to why it was applied to CAN bus and not RS-485 in that particular system, I
 
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-总结来说就是增加共模电感可以更好的抑制干扰，比如说高频的干扰。
+总结来说就是增加共模电感可以更好的抑制干扰，比如说高频的干扰。使用共模电感的优缺点都比较明显，以下是对 CAN 通信中使用共模电感的一些说明：
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+总线固有的差分传输形式使得 CAN 对于共模干扰有很好的抑制能力，如图 4 所示。通过 CANH、CANL 相减可很好地消除来自外部的共模干扰，但 CANH、CANL 并非理想对称，快速上升的跳变沿，这些均会带来 EMC 问题。我们通过示波器看总线波形很完美，测试静电，EFT，浪涌，传导骚扰抗扰均无异常。但测试传导发射，则不能满足限值要求，看起来很正常的总线实际却向外在发送传导干扰。
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+![图 4](./img/为什么_RS485_差分总线电路中需要使用共模电感/004.jpg)
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+对于 CAN 接口的 EMC 问题，除了选用更好性能，符合要求的 CAN 收发芯片，另一种简单的方法就是对 CAN 接口增加外围，共模电感是一种很好的选择。在现有汽车电子 CISPR 25 标准中，对传导骚扰限值有很严格要求。许多 CAN 收发器均会超过限值。如图 5 分别为按照车规限制测试增加和不加共模电感的 CAN 接口传导骚扰，共模电感值为 51μH，可以看到在各个频段下对噪声改善较为明显，测试结果仍有很大裕量。
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+![图 5](./img/为什么_RS485_差分总线电路中需要使用共模电感/005.jpg)
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+共模电感对降低传导骚扰有明显作用（共模电感本质上是一个双向滤波器，一方面滤除信号线上的共模信号干扰，另一方面抑制信号线本身不向外发出电磁干扰），可帮助我们快速通过测试要求，满足现有汽车用要求，但总线增加共模电感也会带来两个问题：谐振和瞬态电压。共模电感不可避免地会有寄生电感，直流电阻，考虑总线节点数，通信距离等因素，会引起谐振，影响总线信号质量，如图 6，绿色波形为增加共模电感的总线波形，信号下降沿已有明显的谐振。另外，共模电感感量较大，且直接节在收发器接口，实际应用中出现短路，热插拔等状态会使共模电感两端产生瞬态高压，严重时会直接损坏收发器。
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+![图 6](./img/为什么_RS485_差分总线电路中需要使用共模电感/006.png)
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+综上：共模电感用于总线的优缺点较为明显，它可以滤除信号线的共模电磁干扰，衰减差分信号高频部分，抑制 CAN 接口自身向外发出的电磁干扰，在传导骚扰方面有很好地改善作用，但应用仍要考虑其带来的谐振与瞬态电压，这些在长距离，多节点通讯中对总线信号质量是不利的，对于一般工业应用对传导发射并无严格要求，因此可不增加共模电感。