增加 RK3568 USB3 OTG 说明.

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# RK3568 USB3 OTG 说明
RK3568 USB3 OTG 可以作为 A 类型(主机)或 B 类型外设设备使用。USB3 有两个地址0xfe8a0000 作为 External Connector 使用,实际上为 USB PHY0xfcc00000 作为 USB Dual Role Device 使用。
USB3 OTG 使用 170 脚 USB3_OTG0_ID 来判断自己工作在 A 模式还是 B 模式,该引脚为高电平时为 B 模式,为低电平时为 A 模式。
用于连接主机的 USB 接口Type A为 4 线D+、D-、VBUS 和 GND因此 USB3_OTG0_ID 悬空RK3568 工作在 B 模式。
```mermaid
flowchart LR
subgraph OTG
OTG_Gnd
OTG_ID
OTG_D+
OTG_D-
OTG_VCC
end
subgraph USB
USB_Gnd
USB_D+
USB_D-
USB_VCC
end
OTG_Gnd --- USB_Gnd
OTG_D+ --- USB_D+
OTG_D- --- USB_D-
OTG_VCC --- USB_VCC
```
USB OTG 扩展 HUB 的线束中 CC1 或 CC2 下拉接地,导致与其相连的 USB3_OTG0_ID 也被下拉,此时 RK3568 进入 A 模式。
```mermaid
flowchart LR
subgraph OTG
OTG_Gnd
OTG_ID
OTG_D+
OTG_D-
OTG_VCC
end
subgraph USB
USB_Gnd
USB_D+
USB_D-
USB_VCC
end
OTG_Gnd --- USB_Gnd
OTG_D+ --- USB_D+
OTG_D- --- USB_D-
OTG_VCC --- USB_VCC
OTG_ID --- USB_Gnd
```
使用软件可以强制 USB3 OTG 工作在 A、B 或 OTG 模式,方法如下:
```bash
#Force host mode 主机
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
#Force device mode 从机
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
#Force otg mode 根据硬件识别自动切换
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
```
当 USB3 OTG 工作在 B 模式时可以模拟多种外设:
- usb_adb_en - ADB 调试
- usb_rndis_en - RNDIS USB模拟以太网
- usb_acm_en - ACM USB虚拟串口
- usb_ums_en - UMS 虚拟存储设备
- usb_uac1_en - UAC 虚拟声卡
- usb_uac2_en - UAC 虚拟声卡
这些模式的切换可以通过修改 /tmp/.usb_config 使其临时生效或修改 /etc/init.d/.usb_config 进行持久化。
修改后需要执行:
```bash
/usr/bin/usbdevice restart
```
使其生效。
## ADB 调试
.usb_config 文件如下:
```bash
usb_adb_en
```
## RNDIS USB模拟以太网
.usb_config 文件如下:
```bash
usb_rndis_en
```
## ACM USB虚拟串口
.usb_config 文件如下:
```bash
usb_acm_en
```
## USB Mass StorageUMSDevice 虚拟存储设备
.usb_config 文件如下:
```bash
usb_ums_en
# 配置挂载的镜像文件地址
ums_block=/ums_shared.img
# 设置镜像文件大小单位为MB
ums_block_size=8
# 设置文件系统格式为fat
ums_block_type=fat
# 设置断开UMS后自动挂载到/mnt/ums目录
# ums_block_auto_mount=on
```
***注:实测开启 ums_block_auto_mount 后主机无法挂载虚拟存储设备,似乎跟硬件电路有关。***
## UAC 虚拟声卡
UAC 分为 UAC1 和 UAC2UAC2 和 UAC1 有以下区别: UAC2 比 UAC1 具有更高的带宽(各平台实现略有不同,以实测为准) Windows7 及部分 Windows10 系统默认不支持 UAC2需要手动安装驱动但都支持 UAC1。
.usb_config 文件如下:
```bash
usb_uac1_en
# 或
# usb_uac2_en
```