diff --git a/Software/System/Linux/Editions/Ubuntu/Ubuntu14/Ubuntu14_开启_VNC_服务.md b/Software/System/Linux/Editions/Ubuntu/Ubuntu14/Ubuntu14_开启_VNC_服务.md
new file mode 100644
index 0000000..d560dba
--- /dev/null
+++ b/Software/System/Linux/Editions/Ubuntu/Ubuntu14/Ubuntu14_开启_VNC_服务.md
@@ -0,0 +1,44 @@
+# Ubuntu14 开启 VNC 服务
+
+## 1.安装
+
+```bash
+apt-get install vnc4server
+```
+
+## 2.配置
+
+可通过编辑 ~/.vnc/xstartup 文件实现对 vnc 服务的配置。
+
+### 2.1.Xfce4
+
+针对 Xfce4 的配置如下：
+
+```bash
+#!/bin/sh
+
+# Uncomment the following two lines for normal desktop:
+# unset SESSION_MANAGER
+# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
+
+[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
+[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
+xsetroot -solid grey
+x-session-manager & xfdesktop & xfce4-panel & xfsettingsd & xfwm4 &
+```
+
+## 3.使用
+
+```bash
+# 设置 VNC 访问密码
+vncpasswd
+# 开启 VNC 服务
+vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24
+# 停止 VNC 服务
+vncserver -kill :1
+```
+
+## 4.内部参考关键字
+
+1. VNC
+2. Remmina
diff --git a/Software/System/ROS/Indigo/Docker_安装_ROS_Indigo_过程记录.md b/Software/System/ROS/Indigo/Docker_安装_ROS_Indigo_过程记录.md
index 0ecca1c..41e9a83 100644
--- a/Software/System/ROS/Indigo/Docker_安装_ROS_Indigo_过程记录.md
+++ b/Software/System/ROS/Indigo/Docker_安装_ROS_Indigo_过程记录.md
@@ -1,9 +1,11 @@
 # Docker 安装 ROS Indigo 过程记录
 
+## 1.安装基本环境
+
 ```bash
-docker run -it --name=<container name> --privileged -p 5901:5801 -v <host dir>:<container dir> -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb ros:indigo /bin/bash
+docker run -it --name=<container name> --privileged -p 5801:5901 -v <host dir>:<container dir> -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb ros:indigo /bin/bash
 apt-get update
-apt-get install vim xinit lightdm xubuntu-desktop xubuntu-default-settings xubuntu-artwork xubuntu-icon-theme
+apt-get install vim xinit lightdm xubuntu-desktop xubuntu-default-settings xubuntu-artwork xubuntu-icon-theme vnc4server
 dpkg-reconfigure lightdm
 touch profile
 vim profile
@@ -14,13 +16,13 @@ vim profile
 ```base
 PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\W\[\033[00m\]\$ '
 
-alias ls='ls --color=auto'                                                                                                                                                                                           
-alias dir='dir --color=auto'                                                                                                                                                                                         
-alias vidr='vdir --color=auto'                                                                                                                                                                                       
-alias grep='grep --color=auto'                                                                                                                                                                                       
-alias fgrep='fgrep --color=auto'                                                                                                                                                                                     
-alias egrep='egrep --color=auto'                                                                                                                                                                                     
-# some more ls aliases                                                                                                                                                                                               
+alias ls='ls --color=auto'
+alias dir='dir --color=auto'
+alias vidr='vdir --color=auto'
+alias grep='grep --color=auto'
+alias fgrep='fgrep --color=auto'
+alias egrep='egrep --color=auto'
+# some more ls aliases
 alias ll='ls -alF'
 alias la='ls -A'
 alias l='ls -CF'
@@ -28,3 +30,38 @@ alias l='ls -CF'
 export LANG="en_US.UTF-8"
 export LANGUAGE="en_US.UTF-8"
 ```
+
+## 2.配置 VNC 服务
+
+编辑 ~/.vnc/xstartup 内容如下：
+
+```bash
+#!/bin/sh
+
+# Uncomment the following two lines for normal desktop:
+# unset SESSION_MANAGER
+# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
+
+[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
+[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
+xsetroot -solid grey
+x-session-manager & xfdesktop & xfce4-panel & xfsettingsd & xfwm4 &
+```
+
+然后可通过以下命令控制 VNC 服务：
+
+```bash
+# 设置 VNC 访问密码
+vncpasswd
+# 开启 VNC 服务
+vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24
+# 停止 VNC 服务
+vncserver -kill :1
+```
+
+运行 VNC 服务后可使用 Remmina 等进行远程访问。
+
+## 3.内部参考关键字
+
+1. VNC
+2. Remmina