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# nuttx 基本配置和编译

## 基本配置和编译

至少要克隆 nuttx，apps 和 tools 三个仓库，tools 只需要编译和安装一次，在编译和配置 nuttx 时需要用到 tools 下的程序。nuttx 目录下也有 tools 文件夹，需要注意区分。  

```bash
git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx.git nuttx
git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps.git apps
git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git tools

cd tools/kconfig-frontends/
./configure --enable-mconf
make
make install
cd -
```

如果中途提示找不到 aclocal 则需要安装 automake 1.5，可到 <ftp://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/automake> 下载该源码，之后通过源码编译安装。编译 automake 仍然需要 aclocal 和 automake，这些都在源码包下，拷贝到 automake 源码的 bin 目录下即可。  

```bash
cd ../apps/
git checkout nuttx-7.26
cd ../nuttx
git checkout nuttx-7.26
cd tools
./configure.sh ../configs/stm32f746g-disco/nsh
cd ..
make menuconfig
```

选择编译环境为 linux 等，之后 save、exit。  

```bash
make -j4
```

如果提示：“error while loading shared libraries: libkconfig-parser-3.12.0.so”。说明 kconfig 没有完全安装好，将 kconfig-frontends 的安装路径（一般为 /usr/local/lib）添加到 /etc 目录下的 ld.so.conf 文件中，然后执行

```bash
sudo ldconfig
```

即可。最后生成:

```file
nuttx.hex
nuttx.bin
```

## Makefile 文件树

```bash
         |<--.config
         |
         |                 |<--.config
         |                 |<--tools/Config.mk
         |<--Makefile.unix-|
Makefile-|                 |             |<--.config
         |                 |<--Make.defs-|<--tools/Config.mk
         |                               |<--arch/arm/src/armv7-m/Toolchain.defs
         |
         |<--Makefile.win-（略）
```

能够看出，《nuttx 配置系统》中所生成的 .config 文件被包括在 Makefile 文件里。各级子文件夹下的 Makefile、 Make.defs 和 Make.dep 并非通过 include 包括的。而是在运行 Makefile 文件里的 make 命令时调用的。  

## 构建目标和选项

all - 默认目标，按已选择的输出格式构建 NuttX 可运行文件。  

clean - 移除派生对象文件、静态库文件、可运行文件和暂时文件，但保留配置和上下文的文件和文件夹。还保留 Make.dep 文件。  

distclean - 除了完毕 “clean” 的工作之外，还包含移除全部配置和上下文的文件。本质是将文件夹结构还原为其原始的、未配置的状态。  

apps_clean - 仅对用户应用程序文件夹运行 clean 操作。  

apps_distclean - 仅对用户应用程序文件夹运行 distclean 操作。 apps/.config 文件被保留，所以这不是一个全然的 distclean。但多于配置复位。