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# PyOCD 的基本使用

## 1. 基本命令

- erase：擦除 Flash；
- load：烧写 Flash，带擦除和校验；
- gdbserver：启动 GDB Server 服务器；
- list：列出已连接的调试器；
- rtt：控制 SEGGER RTT 兼容接口。 

## 2. pack 管理

PyOCD 可以使用 .pack 文件（CMSIS-Packs），许多芯片尤其是国产芯片，只提供 .pack 文件来支持开发和调试。

PyOCD 通过 --pack 指定 .pack 文件。

## 3. 指定芯片型号

使用 --target 参数指定烧录芯片型号：

```bash
pyocd erase --chip --target stm32f103rc
```

如果需要指定国产新，则需要结合 --pack 参数，例如：

```bash
pyocd erase --chip --target n32l406cb --pack <"/Path/To/Nationstech.N32L40x_DFP.0.9.0.pack">
```

## 4. 擦除芯片

使用 erase 命令擦除芯片，需要指定擦除方法，如：--chip、--sector、--mass。

```bash
# 擦除整个芯片
pyocd erase --chip --target <Target Chip Name> --pack <"/Path/To/Nationstech.N32L40x_DFP.0.9.0.pack">
```

## 5. 烧写芯片

使用 load 命令烧写新，需要指定烧写的起始地址和要烧写的程序。load 命令会自动擦除 Flash 并校验，可以指定擦除和校验方法。

```bash
pyocd.exe load --trust-crc --base-address <Program Start Address> <"/Path/To/Program.hex"> --target <Target Chip Name> --frequency {Examples: "1000", "2.5khz", "10m"} --erase {auto,chip,sector} --pack <"/Path/To/Nationstech.N32L40x_DFP.0.9.0.pack">
```

## 6. GDB Server 调试

使用 gdbserver 命令启动 gdbserver 服务，然后可以使用 gdb 客户端进行连接调试。

```bash
pyocd gdbserver --port 50000 --telnet-port 50001 --target <Target Chip Name> --pack <"/Path/To/Nationstech.N32L40x_DFP.0.9.0.pack">
```

## 7. RTT 控制

项目中如果兼容 RTT 接口，则可以通过 PyOCD 查看 RTT 输出。集成 RTT 的方法为，将 [RTT 接口](./RTT.zip) 文件解压后添加到项目中，代码中增加：

```c
#include "SEGGER_RTT.h"

SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP0", NULL, 0,
                              SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", NULL, 0,
                                SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
```

进行配置，使用：

```c
SEGGER_RTT_printf(0, "Hello\r\n");
```

进行打印。

该方法不但支持 Jtag，还支持 CMSIS-DAP/DAPLink 等调试器。

```bash
pyocd.exe rtt --target <Target Chip Name> --pack <"/Path/To/Nationstech.N32L40x_DFP.0.9.0.pack">
```

其他参数：

- --help
- --address
- --up-channel-id
- --down-channel-id
- --log-file

## 8. 外部参考资料

1. [PyOCD Command reference](https://pyocd.io/docs/command_reference.html)