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补充终端与时钟部分. 

Signed-off-by: chen.yang <chen.yang@yuzhen-iot.com>
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chen.yang 2022-04-21 19:29:23 +08:00
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commit c18e1aa512
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Chapter8_SOC_与_Linux/8.10_中断与时钟.md
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@ -101,3 +101,19 @@ void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
1. 如果是采用非共享方式注册中断，则 request_irq 和 free 的最后一个参数都要为 NULL。
2. 如果采用共享中断方式，所有使用 request_irq 注册的中断时 flags 都要加上 IRQF_SHARED 这个共享参数，表明其实共享中断。
3. 对于共享中断，每一个申请共享的中断，申请和释放时都要给 request_irq 和 free_irq 的最后一个参数 dev 和 id_dev 传递一个指针，将来来中断的时候，将会传递这个指针到每个中断函数中，而中断函数就可以用来区分到底是不是它的中断，是则执行，不是则判断后直接退出中断处理函数即可。同时在 free_irq 时也会使用这个指针，查找这个贡献中断链表上了所有注册的 irq，只有在这个指针能对的上的时候，才会删除它所在的链表节点（如果是最后一个节点还要释放该中断）。所在在编写中断处理函数时该指针必须是唯一的，通常传的这个指针是该设备结构体的地址，这个每个设备不一样所以肯定是唯一的。
下列 3 个函数用于禁能/使能一个中断源。
```cpp
// 禁能中断源
void disable_irq(int irq);
void disable_irq_nosync(int irq);
// 使能中断源
void enable_irq(int irq);
```
disable_irq_nosync() 与 disable_irq() 的区别在于前者立即返回，而后者等待目前的中断处理完成。注意，这 3 个函数作用于可编程中断控制器，因此，对系统内的所有 CPU 都生效。
而 local_irq_save() 和 local_irq_disable() 系列函数只屏蔽本 CPU 内的所有中断。
## 底半部机制