diff --git a/Chapter8_SOC_与_Linux/8.4_内核的配置和编译.md b/Chapter8_SOC_与_Linux/8.4_内核的配置和编译.md
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 # 8.4 内核的配置和编译
 
+## 内核编译和配置的基本方法
+
 获取 Linux 内核源码的途径有很多，可以直接从 <www.kernel.org> 下载，或者来自于 BSP 厂商提供的软件包。
 
-内核源码解压后，需要经过配置才能够编译。
+内核源码解压后，需要经过配置才能够编译，期间比较常用的命令如下：
 
 ```bash
-# 生成 .config
-make ARCH=arm yuzhen_iot_defconfig
+# 加载 defconfig 生成 .config
+make ARCH=<arch> <defconfig>
 # 进入内核配置页面
 make menuconfig
-```
-
-![menuconfig 01](./imgs/8.4_内核的配置和编译/001.png)
-
-```bash
 # 指定 LOCALVERSION 并以 n 个进程进行编译。
 make LOCALVERSION="" -j<n>
-# 编译独立内核模块并安装到指定目录下。
+# 编译内核模块
+make modules
+# 将内核模块安装到指定目录下。
 make modules_install INSTALL_MOD_PATH=<target dir>
 # 生成设备树文件。
 make dtbs
@@ -26,20 +25,83 @@ make clean
 make distclean
 ```
 
-## i2som PanGuBoard
+习惯上使用 menuconfig 来配置内核，其界面通常如下所示：
+
+![menuconfig 01](./imgs/8.4_内核的配置和编译/001.png)
+
+在该界面下，可使用方向键/Tab键进行导航，使用 Enter 键进行确认，使用空格键切换选项配置，有三种选项值，含义如下：
+
+* N：不将该功能编译进内核
+* Y：将该功能编译进内核
+* M：将该功能编译成内核模块
+
+如果不清楚某个配置在哪个菜单下，则可以使用“/”键进行搜索，搜索到结果后直接按对应序号即可进入该菜单。
+
+![menuconfig 02](./imgs/8.4_内核的配置和编译/002.png)
+
+还有一些隐藏配置，在 menuconfig 中无法进行配置，此时可在 .config 中直接修改，或修改对应的 defconfig 文件，而 .config 即为内核编译时所使用的最终配置，这是一个临时文件，任何修改配置或加载 defconfig 的行为都可能修改该文件，因此若需要将配置持久化，则必须修改对应的 defconfig 文件。可以通过 .config 生成 defconfig 文件，方法如下：
 
 ```bash
+# 通过 .config 生成 ./defconfig
+make ARCH=<arch> savedefconfig
+```
+
+### General setup
+
+通用配置菜单，包含了 swap 内存配置、各子系统配置、日志缓存大小等设置。
+
+### Device Drivers
+
+各总线驱动和设备驱动的配置菜单，如 SPI、I2C、设备树、固件、USB、MMC/SD/SDIO、ADC、加速度计、DMA、DMABUF、以太网 PHY 芯片驱动等。
+
+如果开发的驱动需要集成到内核，则应该将其配置添加到该菜单的子目录下。
+
+### File systems
+
+文件系统配置菜单，调整内核所支持的文件系统类型，如：Ext4、NFS、VFAT、NTFS 等。
+
+## i2som PanGuBoard 的内核编译
+
+湃兔核的 PanGuBoard 是一款以 STM32MP157 SOC 为核心的开发板，下面以该开发板为例来演示内核的编译过程。在 [官方 Wiki](https://i2som.atlassian.net/wiki/spaces/PanGuBoard/overview?homepageId=389251083) 中可以获得该开发板的详细信息和资料，包括开发工具包和内核源码等。
+
+```bash
+# 安装开发工具链
 chmod a+x i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh
 ./i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh
+# 配置编译环境
 source /opt/st/pangu/2.6-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
 
+# 解压内核源码
 tar -xvf linux-st-44c0cc69.tar.gz
 cd linux-st
+# 加载 PanGuBoard 的内核配置
 make i2som_panguboard_defconfig
+# 编译内核镜像
 make uImage LOADADDR=0xC2000040 -j<n>
+# 生成 DeviceTree
 make dtbs
+# 生成内核模块
+make modules
+# 将内核模块打包至 ./mods 目录下
+make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./mods
 ```
 
+在源码根目录下将生成 vmlinux 内核镜像文件：
+
+![vmlinux](./imgs/8.4_内核的配置和编译/003.png)
+
+其他类型的内核镜像在 arch/arm/boot/ 目录下
+
+![images](./imgs/8.4_内核的配置和编译/004.png)
+
+DTB 文件在 arch/arm/boot/dts 下生成：
+
+![DTB](./imgs/8.4_内核的配置和编译/005.png)
+
+内核模块在 mods 目录下：
+
+![modules](./imgs/8.4_内核的配置和编译/006.png)
+
 ### 参考链接
 
 * [配置开发环境](https://i2som.atlassian.net/wiki/spaces/PanGuBoard/pages/389251162)
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Binary files a/Chapter8_SOC_与_Linux/imgs/8.4_内核的配置和编译/001.png and b/Chapter8_SOC_与_Linux/imgs/8.4_内核的配置和编译/001.png differ
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Binary files /dev/null and b/Chapter8_SOC_与_Linux/imgs/8.4_内核的配置和编译/002.png differ
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Binary files /dev/null and b/Chapter8_SOC_与_Linux/imgs/8.4_内核的配置和编译/003.png differ
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Binary files /dev/null and b/Chapter8_SOC_与_Linux/imgs/8.4_内核的配置和编译/004.png differ
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Binary files /dev/null and b/Chapter8_SOC_与_Linux/imgs/8.4_内核的配置和编译/005.png differ
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Binary files /dev/null and b/Chapter8_SOC_与_Linux/imgs/8.4_内核的配置和编译/006.png differ