完成 8.3 内核开发环境的搭建.

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Chapter8_SOC_与_Linux/8.2_Linux_驱动开发概述.md

@@ -45,7 +45,7 @@ Linux 分为内核态和用户态，内核态为受保护的代码，用户态
 * 内核源码中会使用大量的高级 C 语言宏操作，有些代码比较绕，通常先知道其用途，再深入学习原理。
 * Linux 内核源码使用 Linux 代码风格进行开发，代码风格应共同遵守。
 
-## 一个简单的 Linux 内核模块
+## hellodrv —— 一个简单的 Linux 内核模块
 
 ```cpp
 #include <linux/init.h>
@@ -90,20 +90,3 @@ all:
 clean:
     $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
 ```
-
-该程序的编译和使用方式如下：
-
-```bash
-make
-indmod hellodrv.ko
-lsmod
-rmmod hellodrv
-```
-
-除可使用 indmod 命令加载模块外，还可以使用 modprobe 命令，该命令比 insmod 命令要强大，它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块。使用 modprobe 命令加载的模块若以：
-
-```bash
-modprobe -r <module name>
-```
-
-的方式卸载，将同时卸载其依赖的模块。

Chapter8_SOC_与_Linux/8.3_内核开发环境的搭建.md

@@ -67,3 +67,66 @@
 ![安装结束 02](./imgs/8.3_内核开发环境的搭建/018.png)
 
 ## 安装开发工具包
+
+```bash
+sudo apt update
+sudo apt install bison build-essential linux-headers-$(uname -r)
+```
+
+## 安装虚拟机工具
+
+依次点击菜单按钮 Devices -> Insert Guest Additions CD imags...，加载虚拟机工具磁盘镜像文件。
+
+![安装虚拟机工具 01](./imgs/8.3_内核开发环境的搭建/019.png)
+
+点击 Run 按钮进行安装，如安装未出现任何错误，并出现“Press Return to close this window...”字样时，可关闭窗口：
+
+![安装虚拟机工具 02](./imgs/8.3_内核开发环境的搭建/020.png)
+
+之后执行以下命令，这样在访问共享文件夹时可以不输入密码，然后重启：
+
+```bash
+sudo gpasswd -a ${USER} vboxsf
+```
+
+## 编译和测试 hellodrv 程序
+
+完成以上步骤后，就可以在虚拟机中开发和验证内核驱动，以 [8.2 Linux 驱动开发概述中的 hellodrv 程序](./8.2_Linux_驱动开发概述.md) 为例，该程序的编译方法如下：
+
+```bash
+make
+```
+
+可使用 insmod 和 rmmod 加载和卸载模块：
+
+```bash
+sudo insmod hellodrv.ko
+sudo rmmod hellodrv
+```
+
+在 insmod 之后，可使用 lsmod 命令查看模块加载情况：
+
+```bash
+$ lsmod
+Module                  Size  Used by
+hellodrv               16384  0
+```
+
+使用 dmesg 命令可打印 printk 的输出信息，验证 hellodrv 驱动程序的执行情况。
+
+```bash
+$ dmesg
+[  803.252552] hello driver enter
+[ 1009.245694] hello driver exit
+```
+
+除可使用 insmod 命令加载模块外，还可以使用 modprobe 命令，该命令比 insmod 命令要强大，它会根据 modules.dep 中所描述的相依关系，决定要载入哪些依赖模块（modules.dep 文件由 depmod 命令生成）。使用 modprobe 命令加载和卸载模块的命令格式如下：
+
+```bash
+# 加载模块
+modprobe <module name>
+# 卸载模块
+modprobe -r <module name>
+```
+
+用 modprobe 卸载模块时，将同时卸载其依赖的模块。