Joystick add Xbox-One controller
Joystick add Xbox-One controller
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Thomas Kohler
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commit
d827c913c5
6
Makefile
6
Makefile
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@ -1,7 +1,11 @@
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# include also examples in other than ./examples folder
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ALL_EXAMPLES := $(shell grep -l -r --include "*.go" 'build example' ./)
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||||
# prevent examples with gocv (opencv) dependencies
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||||
EXAMPLES_NO_GOCV := $(shell grep -L 'gocv' $(ALL_EXAMPLES))
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||||
# prevent examples with joystick (sdl2) and gocv (opencv) dependencies
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||||
EXAMPLES := $(shell grep -L 'joystick' $$(grep -L 'gocv' $(ALL_EXAMPLES)))
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||||
EXAMPLES_NO_GOCV_JOYSTICK := $(shell grep -L 'joystick' $$(grep -L 'gocv' $(EXAMPLES_NO_GOCV)))
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||||
# used examples
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||||
EXAMPLES := $(EXAMPLES_NO_GOCV)
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||||
.PHONY: test test_race test_cover robeaux version_check fmt_check fmt_fix examples examples_check $(EXAMPLES)
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@ -0,0 +1,171 @@
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// +build example
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//
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// Do not build by default.
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package main
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import (
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"fmt"
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"gobot.io/x/gobot"
|
||||
"gobot.io/x/gobot/platforms/joystick"
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)
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func main() {
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||||
joystickAdaptor := joystick.NewAdaptor()
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joystick := joystick.NewDriver(joystickAdaptor, joystick.XboxOne)
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||||
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||||
work := func() {
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||||
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||||
// start button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("start_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("start_press")
|
||||
})
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||||
joystick.On(joystick.Event("start_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("start_release")
|
||||
})
|
||||
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||||
// back button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("back_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("back_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("back_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("back_release")
|
||||
})
|
||||
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||||
// a button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("a_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("a_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("a_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("a_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// b button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("b_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("b_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("b_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("b_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// x button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("x_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("x_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("x_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("x_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// y button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("y_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("y_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("y_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("y_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// up dpad
|
||||
joystick.On(joystick.Event("up_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("up_press", data)
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("up_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("up_release", data)
|
||||
})
|
||||
|
||||
// down dpad
|
||||
joystick.On(joystick.Event("down_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("down_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("down_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("down_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// left dpad
|
||||
joystick.On(joystick.Event("left_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("left_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("left_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("left_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// right dpad
|
||||
joystick.On(joystick.Event("right_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("right_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("right_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("right_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// rt trigger
|
||||
joystick.On(joystick.Event("rt"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("rt", data)
|
||||
})
|
||||
|
||||
// lt trigger
|
||||
joystick.On(joystick.Event("lt"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("lt", data)
|
||||
})
|
||||
|
||||
// lb button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("lb_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("lb_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("lb_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("lb_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
//rb button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("rb_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("rb_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("rb_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("rb_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
// rx stick
|
||||
joystick.On(joystick.Event("right_x"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("right_x", data)
|
||||
})
|
||||
|
||||
//ry stick
|
||||
joystick.On(joystick.Event("right_y"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("right_y", data)
|
||||
})
|
||||
|
||||
// right_stick button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("right_stick_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("right_stick_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("right_stick_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("right_stick_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
//lx stick
|
||||
joystick.On(joystick.Event("left_x"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("left_x", data)
|
||||
})
|
||||
|
||||
//ly stick
|
||||
joystick.On(joystick.Event("left_y"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("left_y", data)
|
||||
})
|
||||
|
||||
// left_stick button
|
||||
joystick.On(joystick.Event("left_stick_press"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("left_stick_press")
|
||||
})
|
||||
joystick.On(joystick.Event("left_stick_release"), func(data interface{}) {
|
||||
fmt.Println("left_stick_release")
|
||||
})
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
robot := gobot.NewRobot("joystickBot",
|
||||
[]gobot.Connection{joystickAdaptor},
|
||||
[]gobot.Device{joystick},
|
||||
work,
|
||||
)
|
||||
|
||||
robot.Start()
|
||||
}
|
||||
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@ -20,14 +20,14 @@ const (
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// TFlightHotasX flight stick configuration.
|
||||
TFlightHotasX = "tflightHotasX"
|
||||
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||||
// Xbox360 joystick configuration.
|
||||
// Configuration for Xbox 360 controller.
|
||||
Xbox360 = "xbox360"
|
||||
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||||
// Xbox360RockBandDrums controller configuration.
|
||||
Xbox360RockBandDrums = "xbox360RockBandDrums"
|
||||
|
||||
// Nvidia Shield TV Controller
|
||||
Shield = "shield"
|
||||
// Configuration for the Xbox One controller.
|
||||
XboxOne = "xboxOne"
|
||||
)
|
||||
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||||
// Driver represents a joystick
|
||||
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|
@ -116,18 +116,18 @@ func (j *Driver) adaptor() *Adaptor {
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|||
// [axis]
|
||||
func (j *Driver) Start() (err error) {
|
||||
switch j.configPath {
|
||||
case "dualshock3":
|
||||
case Dualshock3:
|
||||
j.config = dualshock3Config
|
||||
case "dualshock4":
|
||||
case Dualshock4:
|
||||
j.config = dualshock4Config
|
||||
case "tflightHotasX":
|
||||
case TFlightHotasX:
|
||||
j.config = tflightHotasXConfig
|
||||
case "xbox360":
|
||||
case Xbox360:
|
||||
j.config = xbox360Config
|
||||
case "xbox360RockBandDrums":
|
||||
case Xbox360RockBandDrums:
|
||||
j.config = xbox360RockBandDrumsConfig
|
||||
case "shield":
|
||||
j.config = shieldConfig
|
||||
case XboxOne:
|
||||
j.config = xboxOneConfig
|
||||
default:
|
||||
err := j.loadFile()
|
||||
if err != nil {
|
||||
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@ -0,0 +1,105 @@
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|||
package joystick
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||||
|
||||
var xboxOneConfig = joystickConfig{
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||||
Name: "Xbox One Controller",
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||||
GUID: "30001983600083000100",
|
||||
Axis: []pair{
|
||||
pair{
|
||||
Name: "left_x",
|
||||
ID: 0,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "left_y",
|
||||
ID: 1,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "right_x",
|
||||
ID: 3,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "right_y",
|
||||
ID: 4,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "rt",
|
||||
ID: 5,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "lt",
|
||||
ID: 2,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
Buttons: []pair{
|
||||
pair{
|
||||
Name: "x",
|
||||
ID: 2,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "a",
|
||||
ID: 0,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "b",
|
||||
ID: 1,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "y",
|
||||
ID: 3,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "lb",
|
||||
ID: 4,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "rb",
|
||||
ID: 5,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "back",
|
||||
ID: 6,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "start",
|
||||
ID: 7,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "home",
|
||||
ID: 9,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "right_stick",
|
||||
ID: 10,
|
||||
},
|
||||
pair{
|
||||
Name: "left_stick",
|
||||
ID: 8,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
Hats: []hat{
|
||||
hat{
|
||||
Hat: 0,
|
||||
Name: "down",
|
||||
ID: 4,
|
||||
},
|
||||
hat{
|
||||
Hat: 0,
|
||||
Name: "up",
|
||||
ID: 1,
|
||||
},
|
||||
hat{
|
||||
Hat: 0,
|
||||
Name: "left",
|
||||
ID: 8,
|
||||
},
|
||||
hat{
|
||||
Hat: 0,
|
||||
Name: "right",
|
||||
ID: 2,
|
||||
},
|
||||
hat{
|
||||
Hat: 0,
|
||||
Name: "released",
|
||||
ID: 0,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
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