platforms/joystick: add test coverage for axes and buttons
Signed-off-by: deadprogram <ron@hybridgroup.com>
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c8f7010b7a
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@ -120,39 +120,11 @@ func (j *Driver) adaptor() *Adaptor {
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// [button]_release
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||||
// [axis]
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||||
func (j *Driver) Start() (err error) {
|
||||
switch j.configPath {
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||||
case Dualshock3:
|
||||
j.config = dualshock3Config
|
||||
case Dualshock4:
|
||||
j.config = dualshock4Config
|
||||
case Dualsense:
|
||||
j.config = dualsenseConfig
|
||||
case TFlightHotasX:
|
||||
j.config = tflightHotasXConfig
|
||||
case Xbox360:
|
||||
j.config = xbox360Config
|
||||
case Xbox360RockBandDrums:
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||||
j.config = xbox360RockBandDrumsConfig
|
||||
case XboxOne:
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||||
j.config = xboxOneConfig
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||||
case Shield:
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||||
j.config = shieldConfig
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||||
case NintendoSwitchPair:
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||||
j.config = joyconPairConfig
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default:
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err := j.loadFile()
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||||
if err != nil {
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return err
|
||||
}
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if err := j.initConfig(); err != nil {
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return err
|
||||
}
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||||
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||||
for _, value := range j.config.Buttons {
|
||||
j.AddEvent(fmt.Sprintf("%s_press", value.Name))
|
||||
j.AddEvent(fmt.Sprintf("%s_release", value.Name))
|
||||
}
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||||
for _, value := range j.config.Axis {
|
||||
j.AddEvent(value.Name)
|
||||
}
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j.initEvents()
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go func() {
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for {
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@ -182,6 +154,46 @@ func (j *Driver) Start() (err error) {
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return
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}
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||||
func (j *Driver) initConfig() error {
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||||
switch j.configPath {
|
||||
case Dualshock3:
|
||||
j.config = dualshock3Config
|
||||
case Dualshock4:
|
||||
j.config = dualshock4Config
|
||||
case Dualsense:
|
||||
j.config = dualsenseConfig
|
||||
case TFlightHotasX:
|
||||
j.config = tflightHotasXConfig
|
||||
case Xbox360:
|
||||
j.config = xbox360Config
|
||||
case Xbox360RockBandDrums:
|
||||
j.config = xbox360RockBandDrumsConfig
|
||||
case XboxOne:
|
||||
j.config = xboxOneConfig
|
||||
case Shield:
|
||||
j.config = shieldConfig
|
||||
case NintendoSwitchPair:
|
||||
j.config = joyconPairConfig
|
||||
default:
|
||||
err := j.loadFile()
|
||||
if err != nil {
|
||||
return err
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
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||||
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||||
func (j *Driver) initEvents() {
|
||||
for _, value := range j.config.Buttons {
|
||||
j.AddEvent(fmt.Sprintf("%s_press", value.Name))
|
||||
j.AddEvent(fmt.Sprintf("%s_release", value.Name))
|
||||
}
|
||||
for _, value := range j.config.Axis {
|
||||
j.AddEvent(value.Name)
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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// Halt stops joystick driver
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||||
func (j *Driver) Halt() (err error) {
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||||
j.halt <- true
|
||||
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@ -7,136 +7,104 @@ import (
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||||
"gobot.io/x/gobot/v2"
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||||
"gobot.io/x/gobot/v2/gobottest"
|
||||
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||||
js "github.com/0xcafed00d/joystick"
|
||||
)
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||||
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||||
var _ gobot.Driver = (*Driver)(nil)
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||||
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||||
func initTestDriver(config string) *Driver {
|
||||
func initTestDriver(config string) (*Driver, *testJoystick) {
|
||||
a := NewAdaptor(6)
|
||||
tj := &testJoystick{}
|
||||
a.connect = func(j *Adaptor) (err error) {
|
||||
j.joystick = &testJoystick{}
|
||||
j.joystick = tj
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
_ = a.Connect()
|
||||
d := NewDriver(a, config)
|
||||
return d
|
||||
return d, tj
|
||||
}
|
||||
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||||
func TestJoystickDriverName(t *testing.T) {
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||||
d := initTestDriver("./configs/xbox360_power_a_mini_proex.json")
|
||||
d, _ := initTestDriver("./configs/dualshock3.json")
|
||||
gobottest.Assert(t, strings.HasPrefix(d.Name(), "Joystick"), true)
|
||||
d.SetName("NewName")
|
||||
gobottest.Assert(t, d.Name(), "NewName")
|
||||
}
|
||||
|
||||
func TestDriverStart(t *testing.T) {
|
||||
d := initTestDriver("./configs/xbox360_power_a_mini_proex.json")
|
||||
d, _ := initTestDriver("./configs/dualshock3.json")
|
||||
d.interval = 1 * time.Millisecond
|
||||
gobottest.Assert(t, d.Start(), nil)
|
||||
time.Sleep(2 * time.Millisecond)
|
||||
}
|
||||
|
||||
func TestDriverHalt(t *testing.T) {
|
||||
d := initTestDriver("./configs/xbox360_power_a_mini_proex.json")
|
||||
d, _ := initTestDriver("./configs/dualshock3.json")
|
||||
go func() {
|
||||
<-d.halt
|
||||
}()
|
||||
gobottest.Assert(t, d.Halt(), nil)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// func TestDriverHandleEvent(t *testing.T) {
|
||||
// sem := make(chan bool)
|
||||
// d := initTestDriver("./configs/xbox360_power_a_mini_proex.json")
|
||||
// _ = d.Start()
|
||||
func TestDriverHandleEvent(t *testing.T) {
|
||||
sem := make(chan bool)
|
||||
d, tj := initTestDriver("./configs/dualshock3.json")
|
||||
tj.axisCount = 6
|
||||
tj.buttonCount = 17
|
||||
|
||||
// // left x stick
|
||||
// _ = d.On(d.Event("left_x"), func(data interface{}) {
|
||||
// gobottest.Assert(t, int16(100), data.(int16))
|
||||
// sem <- true
|
||||
// })
|
||||
// _ = d.handleEvent(&sdl.JoyAxisEvent{
|
||||
// Which: 0,
|
||||
// Axis: 0,
|
||||
// Value: 100,
|
||||
// })
|
||||
// select {
|
||||
// case <-sem:
|
||||
// case <-time.After(10 * time.Second):
|
||||
// t.Errorf("Button Event \"left_x\" was not published")
|
||||
// }
|
||||
if err := d.initConfig(); err != nil {
|
||||
t.Errorf("initConfig() error: %v", err)
|
||||
}
|
||||
|
||||
d.initEvents()
|
||||
|
||||
// // x button press
|
||||
// _ = d.On(d.Event("x_press"), func(data interface{}) {
|
||||
// sem <- true
|
||||
// })
|
||||
// _ = d.handleEvent(&sdl.JoyButtonEvent{
|
||||
// Which: 0,
|
||||
// Button: 2,
|
||||
// State: 1,
|
||||
// })
|
||||
// select {
|
||||
// case <-sem:
|
||||
// case <-time.After(10 * time.Second):
|
||||
// t.Errorf("Button Event \"x_press\" was not published")
|
||||
// }
|
||||
// left x stick
|
||||
_ = d.On(d.Event("left_x"), func(data interface{}) {
|
||||
gobottest.Assert(t, int(255), data.(int))
|
||||
sem <- true
|
||||
})
|
||||
_ = d.handleAxes(js.State{
|
||||
AxisData: []int{255, 0, 0, 0, 0, 0},
|
||||
Buttons: 0,
|
||||
})
|
||||
select {
|
||||
case <-sem:
|
||||
case <-time.After(1 * time.Second):
|
||||
t.Errorf("Button Event \"left_x\" was not published")
|
||||
}
|
||||
|
||||
// // x button release
|
||||
// _ = d.On(d.Event("x_release"), func(data interface{}) {
|
||||
// sem <- true
|
||||
// })
|
||||
// _ = d.handleEvent(&sdl.JoyButtonEvent{
|
||||
// Which: 0,
|
||||
// Button: 2,
|
||||
// State: 0,
|
||||
// })
|
||||
// select {
|
||||
// case <-sem:
|
||||
// case <-time.After(10 * time.Second):
|
||||
// t.Errorf("Button Event \"x_release\" was not published")
|
||||
// }
|
||||
// x button press
|
||||
_ = d.On(d.Event("x_press"), func(data interface{}) {
|
||||
sem <- true
|
||||
})
|
||||
_ = d.handleButtons(js.State{
|
||||
AxisData: []int{255, 0, 0, 0, 0, 0},
|
||||
Buttons: 1 << 14,
|
||||
})
|
||||
select {
|
||||
case <-sem:
|
||||
case <-time.After(1 * time.Second):
|
||||
t.Errorf("Button Event \"x_press\" was not published")
|
||||
}
|
||||
|
||||
// // down button press
|
||||
// _ = d.On(d.Event("down_press"), func(data interface{}) {
|
||||
// sem <- true
|
||||
// })
|
||||
// _ = d.handleEvent(&sdl.JoyHatEvent{
|
||||
// Which: 0,
|
||||
// Hat: 0,
|
||||
// Value: 4,
|
||||
// })
|
||||
// select {
|
||||
// case <-sem:
|
||||
// case <-time.After(10 * time.Second):
|
||||
// t.Errorf("Hat Event \"down\" was not published")
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// err := d.handleEvent(&sdl.JoyHatEvent{
|
||||
// Which: 0,
|
||||
// Hat: 99,
|
||||
// Value: 4,
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// gobottest.Assert(t, err.Error(), "Unknown Hat: 99 4")
|
||||
|
||||
// err = d.handleEvent(&sdl.JoyAxisEvent{
|
||||
// Which: 0,
|
||||
// Axis: 99,
|
||||
// Value: 100,
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// gobottest.Assert(t, err.Error(), "Unknown Axis: 99")
|
||||
|
||||
// err = d.handleEvent(&sdl.JoyButtonEvent{
|
||||
// Which: 0,
|
||||
// Button: 99,
|
||||
// State: 0,
|
||||
// })
|
||||
|
||||
// gobottest.Assert(t, err.Error(), "Unknown Button: 99")
|
||||
// }
|
||||
// x button release
|
||||
_ = d.On(d.Event("x_release"), func(data interface{}) {
|
||||
sem <- true
|
||||
})
|
||||
_ = d.handleButtons(js.State{
|
||||
AxisData: []int{255, 0, 0, 0, 0, 0},
|
||||
Buttons: 0,
|
||||
})
|
||||
select {
|
||||
case <-sem:
|
||||
case <-time.After(1 * time.Second):
|
||||
t.Errorf("Button Event \"x_release\" was not published")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func TestDriverInvalidConfig(t *testing.T) {
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||||
d := initTestDriver("./configs/doesnotexist")
|
||||
d, _ := initTestDriver("./configs/doesnotexist")
|
||||
err := d.Start()
|
||||
gobottest.Assert(t, strings.Contains(err.Error(), "open ./configs/doesnotexist: no such file or directory"), true)
|
||||
}
|
||||
|
|
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|||
|
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@ -2,11 +2,14 @@ package joystick
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||||
import js "github.com/0xcafed00d/joystick"
|
||||
|
||||
type testJoystick struct{}
|
||||
type testJoystick struct {
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||||
axisCount int
|
||||
buttonCount int
|
||||
}
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||||
func (t *testJoystick) Close() {}
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||||
func (t *testJoystick) ID() int { return 0 }
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||||
func (t *testJoystick) ButtonCount() int { return 0 }
|
||||
func (t *testJoystick) AxisCount() int { return 0 }
|
||||
func (t *testJoystick) ButtonCount() int { return t.buttonCount }
|
||||
func (t *testJoystick) AxisCount() int { return t.axisCount }
|
||||
func (t *testJoystick) Name() string { return "test-joy" }
|
||||
func (t *testJoystick) Read() (js.State, error) { return js.State{}, nil }
|
||||
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