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7a1e5c4c8b
commit
6cd2c585b8
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@ -1,37 +1,37 @@
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package main
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package main
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import (
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import (
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. "gobot"
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. "gobot"
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"time"
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"time"
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)
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)
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func main() {
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func main() {
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beaglebone := new(Beaglebone)
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beaglebone := new(Beaglebone)
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beaglebone.Name = "Beaglebone"
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beaglebone.Name = "Beaglebone"
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led := NewLed(beaglebone)
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led := NewLed(beaglebone)
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led.Driver = Driver{
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led.Driver = Driver{
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Name: "led",
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Name: "led",
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Pin: "P9_12",
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Pin: "P9_12",
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}
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}
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connections := []interface{} {
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connections := []interface{}{
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beaglebone,
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beaglebone,
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}
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}
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devices := []interface{} {
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devices := []interface{}{
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led,
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led,
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}
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}
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work := func(){
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work := func() {
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Every(1000 * time.Millisecond, func(){ led.Toggle() })
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Every(1000*time.Millisecond, func() { led.Toggle() })
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}
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}
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robot := Robot{
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Connections: connections,
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Devices: devices,
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Work: work,
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}
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robot.Start()
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robot := Robot{
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Connections: connections,
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Devices: devices,
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Work: work,
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}
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robot.Start()
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}
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}
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@ -1,18 +1,18 @@
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package main
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package main
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import (
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import (
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. "gobot"
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"fmt"
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"time"
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. "gobot"
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||||||
"fmt"
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"time"
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)
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)
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func main() {
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func main() {
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robot := Robot{
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Work: func(){
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Every(300 * time.Millisecond, func(){ fmt.Println("Greetings human") })
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},
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}
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robot.Start()
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robot := Robot{
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Work: func() {
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|
Every(300*time.Millisecond, func() { fmt.Println("Greetings human") })
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},
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|
}
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robot.Start()
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}
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}
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