drivers: fix few compiler warnings about nxsem_post

drivers/dev_urandom.c

@@ -53,6 +53,7 @@
 
 #include <nuttx/lib/lib.h>
 #include <nuttx/lib/xorshift128.h>
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/drivers/drivers.h>
 #include <nuttx/random.h>

drivers/power/battery_charger.c

@@ -41,10 +41,10 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdbool.h>
-#include <semaphore.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 
+#include <nuttx/semaphore.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 #include <nuttx/power/battery_charger.h>
 #include <nuttx/power/battery_ioctl.h>