diff --git a/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_usbserial.c b/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_usbserial.c
index 84702daa04..40879f126a 100644
--- a/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_usbserial.c
+++ b/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_usbserial.c
@@ -32,6 +32,7 @@
 
 #ifdef CONFIG_SERIAL_TERMIOS
 #  include <termios.h>
+#  include <nuttx/fs/ioctl.h>
 #endif
 
 #include <nuttx/arch.h>