Remove the unnecessary inclusion of assert.h and string.h from public header files

Signed-off-by: Xiang Xiao <xiaoxiang@xiaomi.com>

drivers/usbhost/hid_parser.c

@@ -37,6 +37,7 @@
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
+#include <string.h>
 
 #include <nuttx/usb/hid.h>
 #include <nuttx/usb/hid_parser.h>

include/dsp.h

@@ -29,12 +29,9 @@
 
 #include <stddef.h>
 #include <stdint.h>
-#include <string.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <math.h>
 
-#include <assert.h>
-
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions
  ****************************************************************************/

include/dspb16.h

@@ -29,12 +29,9 @@
 
 #include <stddef.h>
 #include <stdint.h>
-#include <string.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <fixedmath.h>
 
-#include <assert.h>
-
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions
  ****************************************************************************/

include/nuttx/net/bluetooth.h

@@ -26,7 +26,6 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <nuttx/config.h>
-#include <string.h>
 #include <nuttx/wireless/bluetooth/bt_hci.h>
 
 /****************************************************************************

include/nuttx/rptun/rptun.h

@@ -32,8 +32,6 @@
 #include <nuttx/fs/ioctl.h>
 #include <openamp/open_amp.h>
 
-#include <string.h>
-
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions
  ****************************************************************************/

include/nuttx/usb/hid_parser.h

@@ -25,7 +25,6 @@
  * Included Files
  ****************************************************************************/
 
-#include <string.h>
 #include <stdbool.h>
 
 /****************************************************************************

libs/libdsp/lib_motor.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <dsp.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions

libs/libdsp/lib_motor_b16.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <dspb16.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions

libs/libdsp/lib_observer.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <dsp.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions

libs/libdsp/lib_pid.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <dsp.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Public Functions

libs/libdsp/lib_pid_b16.c

@@ -23,6 +23,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <dspb16.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Public Functions

libs/libdsp/lib_pmsm_model.c

@@ -113,6 +113,7 @@
 
 #include <assert.h>
 #include <dsp.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Public Functions

libs/libdsp/lib_pmsm_model_b16.c

@@ -26,6 +26,7 @@
 
 #include <assert.h>
 #include <dspb16.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Public Functions

libs/libdsp/lib_svm.c

@@ -23,8 +23,8 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <assert.h>
-
 #include <dsp.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Private Functions

libs/libdsp/lib_svm_b16.c

@@ -23,8 +23,8 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <assert.h>
-
 #include <dspb16.h>
+#include <string.h>
 
 /****************************************************************************
  * Private Functions